摘要：本發明公開了一種穿刺模擬裝置，它包括，針筒；穿設在針筒上并能相對針筒移動的針；力反饋裝置，其設置在針上；控制裝置，其用于獲取針的位置信息，并基于針的位置信息生成用于待提供給力反饋裝置的控制信號。本發明還公開了一種穿刺模擬方法，它包括以下步驟：獲取針尖的位置信息；基于針尖的位置信息，向力反饋裝置提供控制信號；力反饋裝置接收控制信號，并對針尖提供與控制信號相對的力反饋。本發明采用以上結構，具有以下優點：本申請實施例中的穿刺模擬裝置結構簡單，體積小，成本低；本申請實施例中的穿刺模擬裝置精度高，力反饋設備的自由度少，不必考慮多個自由度協同作業；本申請實施例中的穿刺模擬裝置可以對各種病例進行模擬。
- 專利類型發明專利
- 申請人蘇州敏行醫學信息技術有限公司;
- 發明人于福東;
- 地址215021 江蘇省蘇州市工業園區金雞湖大道1355號國際科技園一期一區附樓
- 申請號CN201610160062.8
- 申請時間2016年03月21日
- 申請公布號CN105654830A
- 申請公布時間2016年06月08日
- 分類號G09B23/28(2006.01)I;
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