摘要：本發明涉及可形變單孔手術機器人裝置，屬于醫療衛生領域。其特點是：涉及外科手術中用于進入患者體內的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進行操作和貫穿其內部的密封元件構成。本裝置內的多個密封元件，可根據手術需要進行搭配組合，且能夠在預訂路徑內360度滑動。便于在患者體內操縱。醫務人員可在短期內熟練操作，同時便于臨床教學，發展前景廣闊。
- 專利類型發明專利
- 申請人蘇州敏行醫學信息技術有限公司;
- 發明人胡海;于福東;
- 地址215021 江蘇省蘇州市工業園區星湖街328號創意產業園2-B501單元
- 申請號CN201210063155.0
- 申請時間2012年03月12日
- 申請公布號CN102920508A
- 申請公布時間2013年02月13日
- 分類號A61B19/00(2006.01)I;
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