摘要：本發明公開了一種基于DSP的氣動位置伺服控制器。包括DSP處理器模塊、信號調理電路板模塊、控制器標準接口面板和控制箱；DSP處理器模塊與信號調理電路板相連接，固定在控制器標準接口面板上，控制面板安裝固定于控制箱內；控制面板提供了外部電源輸入、氣壓信號、位移傳感器信號、CAN通信及仿真調試標準接口，標準接口與控制箱內部的信號調理電路板的電路接頭或傳感器接頭相連接；DSP處理器采集信號進行控制策略運算，輸出控制信號經控制器標準接口面板傳遞給外部執行器。本發明執行速度快，系統的實時性高，運行復雜的伺服運動控制策略，采用CAN總線進行通信，能夠進行多主多從通信，方便進行集群協同控制；使用嵌入式微處理器，系統功耗低，結構緊湊。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人周超超;陶國良;尚策;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201610123528.7
- 申請時間2016年03月06日
- 申請公布號CN105650064A
- 申請公布時間2016年06月08日
- 分類號F15B21/02(2006.01)I;
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