摘要:本發明公開了一種側裝式垃圾車的垃圾壓縮機構及其控制方法。所述垃圾壓縮機構包括填料倉、推鏟、兩推鏟油缸、旋轉編碼器和控制器,兩推鏟油缸呈交錯布置,每一推鏟油缸的活塞桿與推鏟鉸接,每一推鏟油缸的缸體與填料倉的內側鉸接,旋轉編碼器的機身與填料倉相固定,旋轉編碼器的芯軸與兩推鏟油缸的其中之一固定連接,旋轉編碼器的芯軸在與之相固定的推鏟油缸的帶動下發生旋轉并輸出相應的脈沖脈沖數據,控制器與所述旋轉編碼器電性連接以采集旋轉編碼器輸出的脈沖數據,并根據脈沖數據得出推鏟油缸的旋轉角度以判斷所述推鏟的位置。本發明能夠提高垃圾壓縮機構運行的可靠性,并使得垃圾壓縮機構的控制更加智能化。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學科技園有限公司;
- 發明人黃險峰;張海波;張斌;汪全中;
- 地址410000 湖南省長沙市岳麓區長沙高新技術產業開發區谷苑路186號
- 申請號CN201510992158.6
- 申請時間2015年12月25日
- 申請公布號CN105600243A
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號B65F3/14(2006.01)I;