摘要：本發明公布了一種采用機器人技術和三維打印技術實現建筑物快速建造的成型方法及其裝置。本過程是：根據預打印的建筑物建立其三維CAD實體模型，再根據設計和功能要求獲取該建筑物的實體結構信息、材料輸送、運動軌跡等加工信息；輸出成型材料的打印頭安裝在具有多個自由度的機械臂上，機械臂沿著一定的軌跡實現成型運動及加工；加工工具安裝在具有多個自由度的機械臂上，在成型過程中,對需要表面修整的部位進行銑削、打磨、平整等處理;兩個或多個機械臂相互配合實現具有一定復雜形狀結構的建筑物的三維打印。本發明方法使得加工的建筑模型的內外表面質量更好，建筑質量更高，免除了大量的后處理工作，能夠實現建筑物的快速、高效、高質量的打印成型。
- 專利類型發明專利
- 申請人江蘇敦超電子科技有限公司;
- 發明人喬羽;
- 地址江蘇省常州市新北區常澄路888號
- 申請號CN201610050494.3
- 申請時間2016年01月26日
- 申請公布號CN105599108A
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號B28B1/00(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I;B33Y10/00(2015.01)N;B33Y50/02(2015.01)N;B33Y30/00(2015.01)N;
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