摘要：本發明公開一種面向蛇形機器人水中運動性能的水波及水流生成系統。包括箱體、兩個隔板，隔板的寬度與箱體的寬度相同，兩個隔板將水箱分隔成三個區域分別為進水區、出水區以及測試區；還包括水泵、進水管、抽水管，連接水泵的進水管伸入箱體的進水區，連接水泵的抽水管伸入箱體的出水區；隔板的頂端通過旋轉關節連接有至少一個以上擺片，擺片之間通過旋轉關節連接，隔板板體從上至下均勻分布通水孔；通過調節位于隔板頂端的擺片的長短控制與水面的作用方式，通過設置擺片的數量產生與水面不同的接觸方式，通過調節擺片的擺動頻率和幅值產生不同波幅和頻率的水波；通過設置隔板板體上的通水孔不同孔徑以及封閉不同位置的通水孔形成不同形式的波流。
- 專利類型發明專利
- 申請人常熟理工學院;
- 發明人盧振利;馮大宇;謝亞飛;單長考;許仙珍;
- 地址215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號
- 申請號CN201510900270.2
- 申請時間2015年12月09日
- 申請公布號CN105547636A
- 申請公布時間2016年05月04日
- 分類號G01M10/00(2006.01)I;
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