摘要：本發明公開了一種有砟軌道自動控制換軌機器人，包括平板拖車、換軌機構和控制系統；所述換軌機構包括連接于平板拖車的懸臂梁、用于驅動懸臂梁升降的驅動裝置、安裝于懸臂梁的換軌龍口和安裝于平板拖車的新軌撥輪；所述換軌龍口上設有用于進行交叉式換軌的兩個舊軌導向口和兩個新軌導向口；本發明的有砟軌道自動控制換軌機器人，能夠解決包括高速鐵路軌道在內的有砟鐵路軌道換軌問題，具有在有砟軌道換軌工程中自動化率高、人工負擔小的特點，另有換軌精度準確、工作周期短、適應多路段換軌要求的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人羅天洪;苗長斌;陳才;馬翔宇;吳俊;王晴;申旌輝;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201610032353.9
- 申請時間2016年01月18日
- 申請公布號CN105525545A
- 申請公布時間2016年04月27日
- 分類號E01B29/16(2006.01)I;
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