摘要：本發明涉及一種勻強電場型機器人觸覺傳感器及其檢測方法，所述觸覺傳感器包括上柔性層、網狀隔層以及下柔性層，所述上柔性層與下柔性層均由一導電面和一絕緣面貼合組成，且所述導電面作為上柔性層與下柔性層的內表面，所述上柔性層與下柔性層的導電面分別直接貼附于所述網狀隔層的上下兩面；所述上柔性層導電面的兩對邊與下柔性層導電面的另外兩對邊均設有平行的線狀電極，且所述上柔性層平行的線狀電極與所述下柔性層現狀電極拼成尺寸封閉的矩形；所述上柔性層的線狀電極與所述下柔性層的線狀電極相互垂直布置。本發明采用的材料均具有柔性，能夠有效地檢測碰撞接觸位置，具有體積小，結構簡單，工藝制作簡單，成本低，較高的柔性等特點。
- 專利類型發明專利
- 申請人福州大學;
- 發明人吳海彬;施方圓;蘇一賢;陳建鵬;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201510499479.2
- 申請時間2015年08月15日
- 申請公布號CN105067161A
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號G01L1/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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