摘要：本發明涉及一種三自由度機械式可控壓力機床。其特征是：通過一個連桿將沖壓滑塊與一個平面三自由度并聯機構的運動平臺相聯接，該平面三自由度并聯機構由三條PRR(R為轉動副，P為移動副)運動支鏈構成，每一支鏈驅動副均為P副，所述每一支鏈均由伺服電機驅動。所述平面三自由度并聯機構將三組伺服電機的輸入傳遞、合成并轉化為壓力機床末端沖壓滑塊的單一大功率輸出。所述平面三自由度并聯機構具有機械協調功能，能消除三組伺服電機輸入誤差引起的運動干涉，降低控制難度。本發明具有結構簡單、易于控制、高承載能力的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人北華航天工業學院;
- 發明人王冰;韓偉娜;楊墨;
- 地址065000 河北省廊坊市愛民東道133號
- 申請號CN201510273897.X
- 申請時間2015年05月27日
- 申請公布號CN104943215A
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號B30B1/10(2006.01)I;
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