摘要：本發明屬于醫療器械領域，具體公開了一種步態康復訓練系統，可用于幫助下肢損傷的患者進行行走的康復訓練。本系統在機械結構上由扶手結構、升降結構和車輪結構三部分組成，使用輪轂電機進行驅動，舵機用于轉向控制，直線電機進行扶手結構的高度控制。在本系統中，通過設計扶手結構直線和旋轉兩個自由度，使用鎖定裝置進行扶手結構自由度的控制，設計電機軸安裝法蘭盤解決電機運動不同步的問題等一系列的設計，保證了本步態康復訓練系統的安全可靠性和人機和諧性?；颊卟恍枰撝丶纯蛇M行康復訓練；占用體積小，能夠在較小的空間進行康復訓練，并支持戶外康復訓練；成本低，能夠降低康復訓練成本。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人劉濤;陳眾賢;王超;王磊;張正;穆俊辰;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201510384050.9
- 申請時間2015年07月03日
- 申請公布號CN104921905B
- 申請公布時間2016年09月14日
- 分類號A61H1/02(2006.01)I;
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