摘要：本發明公開了一種多傳感器平臺相機激光一體化檢校的方法，其方法步驟為：在控制場中建立穩定旋轉轉臺，將待檢校一體化設備安置在轉臺上，連通GPS天線；旋轉轉臺，進行數據采集；將慣導的姿態信息和旋轉轉臺中心的位置信息聯利，建立一體化平臺的位姿信息與GPS時間關系；拼接全景影像，通過初始外參及控制場數據檢校相機精確外參并迭代，利用影像同步文件建立相機的位姿信息與GPS時間關系，得到相機系統與POS系統的相對位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器與相機系統和POS系統的相對位姿信息。本發明方法能簡單，快速地為多傳感器平臺相機激光一體化系統進行整體檢校，為移動測量系統的一體化、小型化、模塊化創造了條件。
- 專利類型發明專利
- 申請人立得空間信息技術股份有限公司;
- 發明人董岱;
- 地址430223 湖北省武漢市東湖新技術開發區湯遜湖北路33號華工科技園創新基地12棟
- 申請號CN201510306856.6
- 申請時間2015年06月05日
- 申請公布號CN104880215A
- 申請公布時間2015年09月02日
- 分類號G01D18/00(2006.01)I;
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