摘要：本發明提供的一種汽車自適應影像輔助通過方法及系統，包括a.啟動第一檢測裝置，測量障礙物到車頭的距離s1；b.將距離s1與預設的第一閾值y1進行比較；當s1≤y1時,判斷障礙物類型，并判斷車身能否通過障礙物；若不能通過障礙物，發出警報；c.若車身能通過障礙物，繼續檢測障礙物到車頭與的距離s1，并將距離s1與第二閾值y2比較；當s1≤y2時，關閉第一檢測裝置，開啟第二檢測裝置，檢測障礙物到車身的距離s2；d.將距離s2與第三閾值y3比較，當s2≤y3時，開啟第三檢測裝置；e.繼續檢測障礙物到車身的距離s2，并與第四閾值y4比較；當s2＞y4時，判定汽車通過障礙物?？梢杂行У谋苊庥捎隈{駛員視野范圍狹窄，造成汽車與視野盲區障礙物相撞或車輪陷入障礙物，大大的提高了汽車在行駛過程中的安全性。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人夏洋;梁偉;龔毅;王海光;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201410720095.4
- 申請時間2014年12月02日
- 申請公布號CN104590120B
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號B60R1/00(2006.01)I;
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