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          一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置

            摘要:一種基于機器視覺的珍珠自動穿線裝置,具有機架,機架上安裝有料斗,上料機構,裝夾機構和穿線機構;上料機構由導料管和上料件組成裝夾機構有夾具座,夾具座上設有進料軌道,出料軌道和裝夾工位;裝夾工位包括定位孔,夾具座上穿設有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夾具座有壓緊氣缸和壓緊頭,定位孔的側壁有支撐球,滾珠、支撐球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四點定位待穿線珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的轉動使帶動待穿線珍珠轉動;穿線機構包括一對穿線機械手,傳動機構和動力件,針,及識別機構;針的兩端均為針尖;兩個穿線機械手嚴格對中,穿線時兩個穿線機械手相互靠近或相互遠離、且交替地夾緊針。本發明具有能夠實現珍珠自動化穿線的優點。
          • 專利類型發明專利
          • 申請人浙江大學;
          • 發明人魏燕定;田埂;金立帥;儲燎原;鄒云龍;趙曉偉;楊依領;
          • 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
          • 申請號CN201410664622.4
          • 申請時間2014年11月19日
          • 申請公布號CN104398065B
          • 申請公布時間2017年01月11日
          • 分類號A47C27/00(2006.01)I;
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