摘要：本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;上海南華蘭陵電氣有限公司;
- 發明人唐建中;謝凱源;盧石松;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號
- 申請號CN201410393093.9
- 申請時間2014年08月12日
- 申請公布號CN104369842B
- 申請公布時間2017年04月12日
- 分類號B63B35/00(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;
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