摘要：本發明涉及三維全景數據采集領域，公開了具有高精度定位功能的可移動升降式車載全景云臺，包括一水平底座，至少三個可調節接觸面的真空吸盤、一全景相機升降裝置、兩個GPS天線和導航裝置，其中，全景相機升降裝置設置有全景拍攝相機，升降裝置、兩個GPS天線和導航裝置分別固定于水平底座之上，至少三個真空吸盤均勻分布于水平底座下方，每個真空吸盤通過高度可調節的第一連接桿連接至水平底座，以固定并支撐水平底座。實現了車載全景云臺可移動、可裝卸和可升降的功能，提升車載全景云臺裝卸靈活性和定位性能。通過GPS以及慣性導航系統等多位置傳感器耦合，為車載全景云臺提供穩定、高精度的拍攝位置、姿態等信息，更好支持全景影像的后期應用。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京建筑大學;
- 發明人劉揚;杜明義;靖常峰;楊兆瑛;梁冰;杜萌;
- 地址100029 北京市西城區展覽館路1號
- 申請號CN201410148300.4
- 申請時間2014年04月14日
- 申請公布號CN103895584B
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號B60R11/04(2006.01)I;
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