摘要：本發明公開的一種基于Kinect的鐵路手信號識別方法包括以下步驟：通過Kinect獲取人體骨骼數據序列，并從中提取手、肘、肩、頭、軀干在Kinect坐標系中的坐標，提取方法為直接提??；利用Kinect坐標系下手、肘、肩坐標計算手臂的狀態，判斷當前手臂狀態是否滿足鐵路手信號狀態要求；識別手中信號旗的顏色；利用手臂的位置分階段進行鐵路手信號的識別；鐵路手信號判斷正確后，根據鐵路手信號的類型，轉換為相應的控制列車的命令，發送給三維虛擬場景；三維虛擬場景解析相應的指令，控制列車的出發、停止、或者減速等。本發明通過提取骨骼點的三維信息以及深度、彩色圖像信息，對鐵路手信號識別，控制三維虛擬場景中的列車的運行，方便了人機交互的方式，提高了虛擬沉浸感。
- 專利類型發明專利
- 申請人鄭州捷安高科股份有限公司;
- 發明人栗芳;程凱;白曉亮;
- 地址450000 河南省鄭州市鄭州高新區863軟件園9號樓15層
- 申請號CN201410127901.7
- 申請時間2014年04月01日
- 申請公布號CN103853464B
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號G06F3/0487(2013.01)I;G06F3/0484(2013.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
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