摘要：本發明提供了一種電動尾門速度制動方法及裝置、速度控制方法及裝置，本發明首先確定電動尾門的當前狀態，獲取當前位置和當前位置處的第一控制變量，并根據當前狀態和當前位置，獲取在當前位置處的閾值即第一控制變量閾值，若當前位置處的第一控制變量大于第一控制變量閾值則按預設方式進行制動，直到第一控制變量小于第二控制變量閾值或電動尾門的當前位置達到所述當前狀態下的目標位置，否則持續進行制動。本發明在電動尾門在遇到異常情況時，能夠使用速度制動方法減小電動尾門當前的速度，使得電動尾門以較小的速度進入門鎖或打開至最大位置，進而減小機械結構損壞和安全事故的幾率。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京經緯恒潤科技有限公司;
- 發明人嚴駿;周志爽;
- 地址100101 北京市朝陽區安翔北里11號B座8層
- 申請號CN201310204627.4
- 申請時間2013年05月28日
- 申請公布號CN103277003B
- 申請公布時間2015年12月02日
- 分類號E05F15/70(2015.01)I;
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