摘要：本發明公開了一種下棋機器人，該下棋機器人包括一硬件系統及一控制系統；其中，該硬件系統包括一主體、至少一機械手臂及至少一攝像頭，該主體上設有一棋盤及至少一個設置于該棋盤上的裝有若干棋子的棋子盒，該機械手臂與該主體轉動連接，該攝像頭通過一連接件與該主體固定連接，使得該攝像頭位于該棋盤的正上方；該控制系統包括一計算機及一主控制器，該計算機、該硬件系統及該主控制器兩兩連接，該計算機根據該攝像頭傳回的棋盤圖像指令該主控制器，從而控制該機械手臂操作。本發明下棋機器人結構簡單，輕巧又智能，具有視覺識別、模式識別研究、機器人的手眼協調、下棋算法的研究與驗證等功能。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人肖占春;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201210419264.1
- 申請時間2012年10月26日
- 申請公布號CN103252077A
- 申請公布時間2013年08月21日
- 分類號A63F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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