摘要：本發明提供了一種雙心共點萬向動擺機構，包括第一驅動單元、第二驅動單元、旋轉臂、夾持裝置和介質通道；第一驅動單元的輸出端與旋轉臂相連，夾持裝置安裝在旋轉臂上，與旋轉臂聯動；第二驅動單元的輸出端與夾持裝置相連，夾持裝置用于夾持切割頭，介質通道用于向切割頭內送入工作介質。本發明能夠消除高能束在射入點及射出點流態不同所造成的轉角、圓弧誤差和切縫錐度誤差。同時由至少四個旋轉接頭組成的介質通道組成一剛性連接的四連桿機構，該四連桿機構可配合切割頭的任意擺動，實現高能束介質的傳輸。由于沒有垂直或近似垂直旋轉軸的存在，切割頭連續作圓周錐面切割時，不會繞自身軸線旋轉，因而避免了切割頭所接管路和電纜的纏繞問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海獅邁科技有限公司;
- 發明人曾繼躍;張仕進;
- 地址201807 上海市嘉定區嘉唐公路1521號
- 申請號CN201210378230.2
- 申請時間2012年09月29日
- 申請公布號CN102848110A
- 申請公布時間2013年01月02日
- 分類號B23K37/02(2006.01)I;B23K26/08(2006.01)I;B23K10/00(2006.01)I;B23D31/00(2006.01)I;B23D33/00(2006.01)I;
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