摘要：一種基于顏色信息和隨機圓檢測的圓形交通標志定位方法，該定位方法包括以下過程：首先將RGB彩色空間的圖像轉換到HSV空間，根據圓形交通標志的顏色特征進行預分割；然后在邊緣圖像中進行圓檢測，先從約束條件下的隨機采樣累計過程中提取候選圓，再使用證據累計驗證是否存在真圓并確定其準確個數與位置，從而定位圓形交通標志。本發明提供一種在自然復雜場景中不同光照條件下抗噪性能強、準確性良好、實時性較好的基于顏色信息和隨機圓檢測的圓形交通標志定位方法。
- 專利類型發明專利
- 申請人銀江股份有限公司;
- 發明人沈小蘭;王輝;張江鑫;孟利民;李仁旺;杜克林;
- 地址310030 浙江省杭州市西湖區西湖科技經濟園西園八路2號銀江軟件園
- 申請號CN201210294827.9
- 申請時間2012年08月17日
- 申請公布號CN102831420B
- 申請公布時間2015年04月01日
- 分類號G06K9/32(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;
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