摘要：本發明提供了一種步進電機驅動器反饋電流獲取方法及系統，所述方法包括：獲取采樣電阻兩端的采樣電壓；對所述采樣電壓進行偏置放大處理，獲得與所述采樣電壓相對應的偏置放大電壓，并對所述偏置放大電壓進行模數轉換，將所述偏置放大電壓轉換為數字信號電壓；依據所述采樣電壓、所述數字信號電壓以及所述步進電機驅動器運行過程中的驅動參數獲取反饋電流。本發明提供的一種步進電機驅動器反饋電流獲取方法及系統，將驅動器自身特性等因素對反饋電流傳輸的影響考慮到反饋電流的獲取過程中，提高了反饋電流的精度，從而提高驅動器的控制精度，能夠迅速改變驅動器所驅動的電機的最大輸出力矩，對外提供負載服務。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京經緯恒潤科技有限公司;
- 發明人陳雷;
- 地址100101 北京市朝陽區安翔北里11號B座8層
- 申請號CN201210062105.0
- 申請時間2012年03月09日
- 申請公布號CN102611372B
- 申請公布時間2014年12月24日
- 分類號H02P8/12(2006.01)I;
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