摘要:本發明公開了一種保健酒中雜質自動檢測方法和裝置,該裝置包括檢測輪盤、進瓶機構、出瓶機構、用于剔除次品保健酒瓶體的分揀機構、用于夾持保健酒瓶體和將保健酒瓶體翻轉的機械手、檢測支架、用于對保健酒瓶體拍攝圖像的攝像機和鏡頭、光源和微處理器。其方法包括以下步驟:將保健酒瓶體導入到檢測輪盤中,機械手夾持住保健酒瓶體并翻轉;在保健瓶體處于倒置狀態時,此時保健酒瓶體保持勻速運動,獲取此時保健酒瓶體的序列圖像;由計算機將獲取的序列圖像進行定位,再判斷保健酒瓶體內是否有雜質;控制分揀機構將次品保健酒瓶體剔除。該裝置和方法具有成本低、檢測速度快、可靠性高、檢測準確率高等優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學;
- 發明人王耀南;周博文;張輝;葛繼;劉良江;肖方良;章倢;曹麟;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區岳麓山麓山南路2號
- 申請號CN200910044539.6
- 申請時間2009年10月15日
- 申請公布號CN101692056A
- 申請公布時間2010年04月07日
- 分類號G01N21/896(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;