摘要：本發明一種紙鈔搬運與檢驗裝置，包括水平直線導軌，在水平直線導軌上設置有水平滑塊，在水平滑塊上連接有垂直直線導軌，在垂直直線導軌上設置有垂直滑塊，在垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤托架，在水平直線導軌的一側設置有皮帶傳送機構，在皮帶傳送機構的上方設置有攝像裝置。本發明是將現有的工業機械手技術、真空搬運及圖像識別系統完美地結合在一起，使紙幣現金在兩商業銀行或者兩金庫之間實現流程上無接觸交割，與此同時，該裝置還可實現紙鈔重量、紙幣把數、印章計數和印章識別等交割信息的自動化獲取功能。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京兆維電子(集團)有限責任公司;北京兆維科技開發有限公司;
- 發明人白旭;韓亞峰;韓振江;羅志強;
- 地址100015 北京市朝陽區酒仙橋路14號兆維大廈14層
- 申請號CN200910080738.2
- 申請時間2009年03月26日
- 申請公布號CN101515381B
- 申請公布時間2011年01月12日
- 分類號G07D13/00(2006.01)I;B65H5/22(2006.01)I;B65H5/02(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;
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