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        1. 教育裝備采購網
          第八屆圖書館論壇 校體購2

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

          教育裝備采購網 2022-04-24 13:15 圍觀1664次

            HXP 系列六軸并聯機器人系統主要用于高精度的六自由度調整,尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。

            機械主體采用六個推桿+ 雙虎克鉸結構,具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用定位型電機驅動,失電后保持位置信息,重啟后無需歸零。電機驅動系統采用標準工業總線EtherCAT 進行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市場上主流運動控制系統。

            控制系統與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理(包括世界坐標系、工件坐標系(64 組)、機器人安裝坐標系、機器人驅動坐標系、機器人工具坐標系(64 組)的設置和轉換)、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持3D 姿態仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發包,可以根據實際應用,整合成系統設備。

            產品鏈接:https://www.zolix.com.cn/Product_desc/1245_1545.html

            咨詢電話:010-56370168  13810146393

            功能簡介

            坐標系體系建立

            機器人控制系統具有空間仿真功能,可以模擬機器人在真實環境下的使用情況,并將用戶從繁重的坐標系換算中解放出來。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

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            位置表述

            笛卡爾坐標系來表述位置坐標,歐拉角表述指向

            支持12種歐拉角順序

            內、外旋轉兩種制式

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

            運動控制

            運動范圍

            機器人的運動范圍與當前機器人姿態、工具坐標系位置相關,不是一個定值。用戶操作單維運動的時候可以直接預覽出運動范圍。也可以生成運動范圍曲線,投射到預覽模型上,方便操作。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

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            定點運動

            定點運動有運動和相對運動兩種方式,方便用戶選擇。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

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            運行方案

            控制系統支持將指定位置坐標存儲到位置變量中。位置坐標可以來源于人工輸入、手動示教、定點運動。通過指定上述位置坐標的順序和速度,就可以完成一個指令方案的編訂。

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            載荷模擬

            軟件可以根據用戶設置的受力點的位置和大小,計算出六根推桿具體載荷。隨著機器人的運行姿態變化,隨時更新數據。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

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            應用方向

            光學檢測

            在非球面鏡面形檢測的場合(如:半導體硅片或光學反射鏡平面度的測量)對樣品進行六個自由度的調整。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

            主動對位設備(Active Alignment)的應用

            攝像頭是由一組鏡片組成的復雜光學系統。每個組件的安裝都需要多個維度的精度需求。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

            六軸并聯機器人加持著鏡頭組件,以很高的定位精度在六個維度上分別進行對位掃描,尋找成像清晰度的安裝位置。

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            光通信器件調芯

            六軸并聯機器人加持光通信器件進行多維度調整,通過光功率反饋尋找效率的耦合位置。

          新品發布:HXP系列六軸并聯機器人

            微加工

            六軸并聯機器人拖動工件在機器視覺引到下進行微加工。

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            光路調整

            六軸并聯機器人拖動激光干涉儀,自動進行空間位置測量。

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