上一篇講到，OTX的由來以及OTX在EOL中的實現案例。OTX還有一個廣闊的應用場景，定義引導診斷序列。
何為引導診斷？
引導診斷，通常也稱為“引導性故障查詢”，“故障導航”等。
隨著車內網絡系統的不斷增加，使得故障查找變得越來越復雜，費時；使用普通的車輛診斷儀僅能找到故障路徑，所以在故障查找時，常常需要進行各種測試和查閱維修手冊，浪費很多時間；同時，因無法實現診斷數據交互，憑借維修經驗的修理方式，常常無法解決故障根本問題，導致用戶支付不必要的費用和重復修理，引起維修糾紛等。
引導診斷，是將車輛的診斷數據，測試數據以及技術資料組合起來，根據故障現象，通過確定診斷思路，定義診斷流程，進而形成程序語言的方法，實現故障排查與處理。使得車輛的故障查找更理性，更精確，更直觀和更經濟；從而降低了電器類故障診斷工程中對于維修技師的技術依賴，彌補售后經銷商整體診斷能力不足缺陷。
大家熟知的大眾ODIS系統、奔馳DSA系統、寶馬ISTA系統等，均集成大量故障查詢功能，大大簡化售后維修工作。
圖1 摘自一汽大眾公司ODIS故障導航概念及使用
通過OTX實現引導診斷有哪些優勢？
標準化的測試序列格式：
當前，車輛診斷數據標準化已是大勢所趨，OTX是專門針對汽車行業制定的序列開發標準，完美適用于引導診斷程序開發過程，且已在國內外應用多年。
圖2 OTX
與ODX的集成與交互：
眾所周知，當前整車診斷數據普遍采用ODX格式定義，OTX Studio編輯器內，支持加載ODX工程數據，相關診斷數據配置，可直接通過拖動形式，實現編輯操作，大大簡化傳統代碼編輯調用過程。
圖3 OTX調用ODX
可擴展性：
ISO 13209（OTX）目前包含5部分協議內容，基本涵蓋傳統程序命令，診斷相關接口擴展，以及大量擴展接口定義。支持加載圖片、文件、其他形式代碼調用和多語言等，且針對未來使用需求，協議內容也在逐步豐富；
圖 4 涉及OTX調用函數
友好人機交互界面：
引導診斷界面，基于GUI圖形界面系統創建，支持QT以及QML界面定義，實現跨平臺界面顯示。
圖5 GUI界面
引導診斷程序實例
如下以一個引導診斷程序，進行實例描述：
下圖為對應程序流程框圖，描述發動機故障測試流程。實例中包含通訊開啟，故障排查，電壓值檢查等過程，實現車輛診斷數據，測量數據，技術手冊有機組合，幫助實現故障維修 。
圖 6 流程圖
圖 7 引導診斷界面1 開啟通訊測試
圖 8 引導診斷界面2 故障檢查
圖 9 引導診斷界面3 維修指南
圖 10 引導診斷界面4 數據測量
上集回顧：
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