9月7日，“遨拓杯”第一屆全國大學生水下機器人學科競賽在浙江大學海洋學院舉行。比賽由中國海洋學會海洋技術裝備專業委員會和浙江大學共同主辦，浙江海洋大學船舶與機電工程學院由白興蘭教授指導的“菜虛鯤隊”和“boom隊”兩支隊伍參加本次比賽，與來自浙江大學、杭州電子科技大學、河海大學等9所院校的20支隊伍同臺競技。
本次學科競賽要求參賽的機器人在水下完成尋跡、直線運動、轉彎、字母識別等規定動作，全方位考驗參賽者對水下直升機運動控制、姿態控制、路徑規劃、圖像識別等知識的掌握和算法實現。9月7日9:30，決賽正式開始，各參賽隊的機器人依次“跳”入水中，努力完成打卡、尋跡、字母識別等規定動作。
經過一天激烈的角逐，最終浙江海洋大學兩支隊伍最終脫穎而出，“菜虛鯤隊”斬獲一等獎，“boom隊”獲得二等獎，同時被授予最佳組織獎。
