扭矩傳感器,(又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀)分為動態和靜態兩大類,其中動態扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。
扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成的電信號。扭矩傳感器可以應用在制粘度計,扭矩傳感器,(又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀)分為動態和靜態兩大類,其中動態扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。
扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械件上對扭轉力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成的電信號。扭矩傳感器可以應用在制粘度計,電動(氣動,液力)扭力扳手,它具有度,頻響快,可靠性好,壽命長等優點。
基本介紹
扭矩是在旋轉動力系統中頻繁涉及到的參數,為了檢測旋轉扭矩,使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度相同的齒輪,在齒輪的外側各安裝著只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時,這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點:實現了轉矩信號的非接觸傳遞,檢測信號為數字信號;缺點:體積較大,不易安裝,低轉速時由于脈沖波的前后沿較緩不易,因此低速性能不理想。
扭矩測試成熟的檢測手段為應變電測術,它具有度、頻響快、可靠性好、壽命長等優點。 將用的測扭應變片用應變膠粘貼在被測彈性軸上,并組成應變橋,若向應變橋提供作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉動力傳遞系統中,棘手的問題是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變信號輸出如何可靠地在旋轉分與靜止分之間傳遞,通常的做法是用導電滑環來成。 由于導電滑環屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發熱,因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號波動,從而成測量誤差大甚至測量不成。為了克服導電滑環的缺陷,另個辦法就是采用無線電遙測的方法 :將扭矩應變信號在旋轉軸上放大并行V/F轉換成頻率信號,通過載波調制用無線電發射的方法從旋轉軸上發射至軸外,再用無線電接收的方法,就可以得到旋轉軸受扭的信號。 旋轉軸上的能源供應是固定在旋轉軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。
兩類傳感器
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當扭桿受方向盤的轉動力矩作用發生扭轉時,輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了?;ㄦI和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉桿的扭轉量,使得花鍵上的磁感強度改變,磁感強度的變化,通過線圈轉化為電壓信號。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的作方式,因而壽命長、可靠性,不易受到磨損、有更小的延時、 受軸的偏轉和軸向偏移的影響更小,已經廣泛用于轎車域。
應變片扭矩傳感器
應變片傳感器扭矩測量采用應變電測術。在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋,當彈性軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化,應變電橋電阻的變化轉變為電信號的變化從而實現扭矩測量。傳感器就成如下的信息轉換;傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。
應用范圍
扭矩傳感器是種測量各種扭矩、轉速及機械率的密測量儀器。應用范圍十分廣泛,主要用于:
1、電動機、發動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及率的檢測;
2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及率的檢測;
3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及率的檢測;
4、可用于污水處理系統中的扭矩及率的檢測;
5、可用于制粘度計;
6、可用于過程業和流程業中;
7、可以應用于實驗室,測試門以及生產監控和質量控制;
信號傳輸
信號輸出
· 方波信號、脈沖信號。
· 扭矩傳感器的標準信號輸出是頻率信號,即5-15KHz;為了適應客戶需求,無需外置模塊,與原始輸出電路整合設計直接輸出4-20mA、0-20mA、1-5V、0-5V模擬信號,方便客戶采。
2、扭矩信號處理形式:
· 扭矩傳感器輸出的頻率信號送到頻率計或數字表,直接讀取與扭矩成正比的頻率信號或電壓、電流信號。
· 扭矩傳感器的扭矩與頻率信號送給單片機二次儀表,直接顯示實時扭矩值、轉速及輸出率值及 RS232通訊信號。
· 直接將扭矩與轉速的頻率信號送給計算機或 PLD行處理。
注意事項
1.安裝時,不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯軸器的緊固螺栓應擰緊 ,聯軸器的外面應加防護罩,避免人身傷害。
3.信號線輸 出不得對地 ,對電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層須與 15V電源的公共端(電源地)連接。
安裝方式
3、連接方式: 扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接
(1)彈性柱銷聯軸器連接如圖13所示,此種連接方式結構簡單,容易,維護方便。能夠微量補償安裝誤差成的軸的相對偏移,同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的低速運轉場合,作溫度為-20-70℃。
(2)剛性聯軸器連接如圖14所示,這種連接形式結構簡單,成本低,無補償性能,不能緩沖減振,對兩軸的安裝度較。用于振動很小的況條件。
4、安裝要求:
(1) 扭矩傳感器可水平安裝,也可垂直安裝。
(2) 如圖11、12所示,動力設備、傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上,以避免過大的震動,否則可能發生數據不穩,降低測量度,甚至損壞傳感器。
(3) 采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。
(4) 動力設備、傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。
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