扭轉-豎向疲勞雙軸/三軸試驗系統
扭轉-豎向疲勞雙軸/三軸試驗系統是用于研究材料（如金屬、復合材料、巖土體）在復雜多軸循環荷載下疲勞特性、累積損傷及失效機制的試驗設備。該系統通過獨立控制扭轉與軸向荷載，模擬實際工程中的復合受力狀態（如傳動軸、樁基、渦輪葉片等）。以下是系統的技術架構、核心功能及典型試驗方法：
1. 系統組成與核心模塊
（1）加載框架與驅動單元
雙軸模式：
– 軸向作動器：電液伺服控制，荷載±250Kn/±500Kn，頻率0.01~50Hz（正弦/隨機波形）。
– 扭轉作動器：獨立扭矩輸出±1000Nm/±2000Nm/±3000Nm，轉角±90°，頻率0.01~30Hz。（正弦/隨機波形）。
三軸擴展（選配）：
– 增加圍壓艙（壓力0~50MPa），實現真三軸應力狀態（σ1≠σ2≠σ3）。
（2）關鍵傳感器與測量系統
傳感器類型 | 參數范圍 | 精度 | 應用場景 |
雙向載荷傳感器 | Fz: ±250Kn/±500Kn, Mz: ±1000Nm/±2000Nm/±3000Nm | 0.1% FS | 實時荷載反饋 |
非接觸式光學編碼器 | 軸向位移±50mm，扭轉角±90° | 分辨率1μm/0.001° | 大變形測量 |
紅外熱像儀 | 溫度場監測（-20~600℃） | 空間分辨率0.5mm | 局部發熱與損傷定位 |
聲發射陣列 | 頻帶50kHz~1MHz | 觸發閾值40dB | 裂紋萌生與擴展監測 |
（3）環境模擬單元（選配）
溫控艙：-70℃~300℃（液氮/電阻加熱），用于航空材料低溫疲勞測試。
腐蝕介質循環：模擬酸雨、海水等侵蝕環境（pH 2~12，流量可調）。
2. 試驗模式與加載策略
（1）復合加載波形
相位控制：
– 同相位（軸向拉伸+扭轉）、反相位（軸向壓縮+扭轉）或任意相位差（0~360°）。
波形組合：
– 軸向：三角波/方波；扭轉：正弦波/梯形波（支持自定義時程導入）。
（2）典型試驗標準
試驗類型 | 標準依據 | 關鍵參數 |
金屬多軸疲勞 | ASTM E2207, ISO 12106 | 應力比R=-1，頻率≤10Hz（避免熱效應） |
復合材料層間剪切 | ASTM D3518, GB/T 3354 | 扭轉角振幅±5°，軸向預壓應力10MPa |
巖土動強度 | ASTM D5311, SL 237-1999 | 圍壓1~30MPa，軸向應變速率0.1%/min |
（3）損傷評估方法
能量法：計算每循環耗散能（滯回環面積）。
臨界平面法：結合剪切應變幅與法向應力（Fatemi-Socie模型）。
數字圖像相關（DIC）：全場應變分析，定位應變集中區。
3. 控制系統與數據采集
硬件平臺：
– 基于DOLI或NI PXIe-8840，實現多通道同步控制（時延<10μs）。
軟件功能：
– 實時調整PID參數，抑制軸向-扭轉耦合振動。
– 自動觸發停機條件（如軸向位移突增5%、扭矩下降20%）。
數據輸出：
– 生成S-N曲線（應力幅-壽命）、裂紋擴展速率da/dN，以及三維損傷演化云圖。
4. 典型應用案例
1. 風電主軸疲勞：
– 模擬啟停工況（軸向拉壓±200kN + 扭轉±1500Nm，頻率2Hz），預測10^6次循環壽命。
2. 橋梁樁基抗震：
– 水平地震（軸向交變荷載）與車輛制動力矩（扭轉）復合作用下的累積塑性變形。
3. 鈦合金生物植入物：
– 體液環境中（37℃, pH=7.4）的多軸微動疲勞測試（軸向±50N，扭轉±0.5°）。
5. 安全與校準
機械保護：
– 液壓過載保護（110%額定荷載自動卸荷），緊急氣動制動。
定期校準：
– 軸向力：JJG 621-2012（標準測力儀）。
– 扭矩：JJG 269-2006（標準扭矩扳手）。
– 位移：激光干涉儀（ISO 9513）。
