昨日,第五屆天津市大學生機器人競賽暨華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽天津賽區競賽在天津工業大學舉行。大賽包括機器人創意設計賽、舞蹈機器人賽、機器人武術擂臺賽、類機器人競技體育賽、機器人水中對抗賽、機器人空中挑戰賽和智能物流機器人挑戰賽共七項賽事,吸引了天津大學、天津師范大學、天津工業大學等本市16所高校的391支隊伍參加,參賽機器人形式多樣,涉及范圍廣,趣味性十足。
比賽現場,一個仿生人體頭部模型吸引了眾人的目光,模型的嘴一張一合十分生動,可以根據一些簡單的句子模仿出相應的嘴部動作。天津工業大學機械工程學院的聶洪帥團隊吸取了國內現有仿生人型機器人面部可運動的部分經驗,取長補短,設計了一套全新的、可以彌補機器人口部表情僵硬等缺點的動作控制系統,更好地還原出人體嘴部周圍復雜肌肉結構的運動特點。
在令人目不暇接的各類機器人中,一架在人群中靈活穿梭的無人機格外引人注目。天津工業大學電子與信息工程學院的平浩興奮地告訴記者,他所設計的四旋翼飛行器雖然只有四個輸入力,但同時有六個狀態輸出,極大減少了能源的消耗。無論什么時候,在人類無法到達或無法及時執行任務的地方,無人機都被證明是非常有價值的,尤其在軍事、商業等方面,具有長遠的發展前景。
為了更方便快捷地清洗飛機表面,中國民航大學的馬天駒等四名同學發明了飛機表面清洗機器人。操作人員能通過簡單友好的人機交互界面降低機械臂操作難度和三維實時仿真中的三維模型,提高作業的安全性,更方便地操縱機器人。利用機器人清洗飛機表面,比人力作業更加精確,效率更高,未來或將成為飛機表面清洗的理想作業設備。
天津工業大學機械工程學院黨委副書記杜玉紅老師表示,本屆機器人大賽旨在鼓勵學生自主設計制作機器人,培養其機構認知和動手能力。比賽的成功舉辦不僅給參賽者提供了展現創新能力的舞臺,也讓更多大學生了解到科技的魅力,激發他們對科技的興趣與熱愛,助力大學生科技創新的蓬勃發展。