5月1日，假期里的安徽工業大學秀山校區比平時安靜了許多，10公里外的安徽海思達機器人有限公司所在地安徽馬鞍山慈湖高新技術產業開發區筆架山路966號內卻呈現一片繁忙的景象：數十名技術人員正在對公司自主研發的碼垛機器人、六軸協作機器人等進行最后的編程調試;公司總經理張良安正在安徽淮南與當地的一家企業就機器人的交付進行磋商。
5年50多項發明專利
張良安于2010年從天津大學博士畢業來校，先后申請了近80件發明專利，并獲得50多項發明專利授權，成了學校有名的“專利達人”。去年5月，這位學?？萍汲晒D化“第一個吃螃蟹的人”以7項專利，評估折價500萬元，與投資方一起成立了安徽海思達機器人有限公司。
張良安和他的團隊成員大部分時間都泡在實驗室從事研究。在研究過程中，堅持原理創新，，發明的六軸協作型機器人，結合了力位混合控制，實現了在不增加力傳感的前提下的直接示教和力控制。
“我們團隊都是青年老師，平時課比較多，只有利用晚上與休息日加班加點，連續好幾個寒暑假都泡在實驗室。”張良安說，“在調試‘六軸并聯裝配機器人’的時候，設備經常會莫名其妙的‘死機’，對于隨機出現的不可恢復數據，只能回過頭來從零開始。在經過反復努力，終于取得成果的時候，所有的付出都是值得的。”
在張良安看來，做科研最重要的素質是沉得下心、耐得住寂寞、腳踏實地做好本職工作。同時要有用科研成果造福社會的決心以及實現科研成果產業化的信心，遇到困難才不會氣餒和半途而廢。
奔著“新政”闖成果轉化路
張良安的專利在機器人領域，有十分廣泛的應用。一些在企業的朋友紛紛給他支招，建議他辦個公司。有人甚至專門幫他估算了下，如果他的專利產業化，產值可能過億元。“專利如果停留在實驗室‘睡大覺’，沒走上產業化，就算不上最終成果。”張良安也這么認為。
幸運的是，2014年，學校“重磅”出臺“關于推進科技成果轉化工作的暫行規定”，該規定明確：學校鼓勵職務發明成果轉化、轉讓，成果轉化、轉讓收益中學校將按90%比例劃歸參與研發的成果完成人及其團隊。并提出：鼓勵具有職務科技成果的科技人員創辦科技型企業，如需將知識產權等無形資產形成技術股權資產的，學校將依據國家有關文件，將無形資產所形成的技術股權資產部分按70%比例授予成果完成人及其團隊。
2015年，投資方“相中”張良安發明的“一種基于型材搭建的開放式機器人訓練平臺”、“一種簡易分揀機器人”、“一種三自由度手動機器人”等7項專利，通過校方牽線搭橋，“安徽海思達機器人有限公司”應運而生，成為該校完全以專利投資入股成立的第一家高科技公司，專利評估折價500萬元中的70%劃歸張良安所有。
一年來，張良安組建了自己的研發團隊、落實了廠房和辦公場所、5條生產線完成研發并投產，截止目前已完成銷售額200多萬，預計2017年年底銷售額破千萬。
做科研不是單打獨斗
“我們的研究團隊”，這是張良安介紹發明專利時，出現頻率最高的詞，他經常強調：這是團隊成員的共同成就。目前，張良安機器人研發團隊的23名骨干成員中，既有老師，也有學生。在大家眼里，“老總”張良安樂觀、幽默、充滿活力，愛好廣泛，大部分時候，對他們都非常和藹，還經常會用好吃的“賄賂”他們;但對實驗技術與科研訓練，張良安對他們的要求到了近乎苛刻的地步：寫報告，一個標點符號的錯誤，他都會挑出來;操作儀器，是順時針還是逆時針，都要養成習慣，要做到閉著眼睛都能操作無誤。
這種追求極致的科研態度讓學生們受益匪淺。在大學生挑戰杯科技作品賽中，他指導的學生獲得省級一、二等獎各1項、全國大學生“挑戰杯”創業大賽銀獎1項。
和同學們正在畢業季四處找工作不一樣，張良安帶的研究生王晨晨即將在今年6月畢業后選擇留下，直接與安徽海思達機器人有限公司簽訂合同，擔任公司技術骨干，“研究生階段我跟著張老師收獲太多，我沒有理由不繼續。”王晨晨對自己的這份選擇很堅定。
“學生思路開闊、有創造力，也能吃苦，作為一個在創辦企業的老師，我要做的就是了解市場上相關技術的最新進展，并把最佳的研究方法教給他們，讓他們能做出有市場價值的成果。”這是張良安對自己導師角色的定位。張良安說，一般的實驗室完成實驗已是滿負荷運轉，科研成果的數量和質量有很大瓶頸;而公司成立一年，有了更好的場所和條件，一年就研發出來20多項新的應用，今年公司申報專利接近100項，很多都是學生直接參與的成果，“作為一名老師，我的初心就是讓學生學到實實在在的東西”。
