選擇內窺鏡進行檢測時，必須先考慮以下幾個因素
選用依據如下：
(1)檢測點的到達路徑。如果通往檢測點的到達路徑是直線型的，則比較適合采用硬管內窺鏡來進行檢測工作：如果到達通路是曲線型的，就必須選用柔性光纖內窺鏡或電子圖像內窺鏡，有些甚至要采用帶方向的或者帶有反光鏡的內窺鏡。
(2)檢查伸入孔的直徑尺寸。檢查伸入孔的尺寸將會直接決定了內窺鏡鏡管直徑的大小。
(3)內窺鏡工作距離，也就是物鏡到檢測面的距離。無論是使用標準的還是高強度的光源，物鏡到檢測面之間的距離都將會直接影響照明的需求量;并且，物鏡也需利用最佳的視角，來獲得最好的圖像分辨率和最大的放大率。
(4)檢查伸入孔的位置。在檢測時，必須將內窺鏡的物鏡伸入到足夠接近檢測點(或受檢物)的位置，才能開展檢測工作。檢查伸入孔的位置將決定內窺鏡的觀測方向、接近路線和工作長度的選取。如果在檢查入口沒有足夠的伸展空間，則檢驗者可能需要一個與目鏡連接的調整器，以獲得最合適的觀測角度。
(5)受檢物的輪廓大小。受檢物的輪廓包括整個受檢物體、裂痕或裂紋，以及變形等部分的大小，這是確定視角和光源亮度的最重要因素之一。如果受檢物處于檢測區域的長度過長或太深，則受檢物的某些部位可能會在不同的平面上，故所采用的內窺鏡系統必須具備足夠的調焦功能，以便可以在一個固定位置上，能夠很清楚地捕捉到不同距離或深度的受檢物圖像，并完整地傳送給檢驗者。
(6)缺陷的大小。受檢物的缺陷大小差異很大，既有細如發絲的裂紋，也有較大的損壞裂痕。這些缺陷的尺寸大小，是選擇內窺鏡的放大率、視角、聚焦能力和鏡片分辨率的重要參考因素，以便能獲得合適而清晰的缺陷圖像。在通常情況下，較大的視角可以較快地掃描大的范圍，并且可避免在檢測時丟失部分受檢物圖像的情況。
適合無損探傷-工業內窺鏡進行檢查的故障及其隱患
在進行艦船發動機的維護檢查時，最常見的故障及其隱患大致有損傷、硫化、裂紋和燒損4種，這4種缺陷均可通過內窺鏡進行檢查。
(1)損傷探測
艦船發動機因為發動機的噴油嘴燒蝕掉落缸內等造成發動機較大損傷，對這方面的損傷檢查應用電子內窺鏡系統能夠避免因設備需要拆卸檢查所造成的維修人力、物力及時間方面的耗費。
(2)裂紋檢查
金屬材料經常會因為遭受超負荷或振動所產生的嚴重應力如壓力、拉力和剪切力等，而導致斷裂，即出現裂紋。艦船發動機部件發生裂紋的主要原因除突然遭受嚴重超過正常負荷的應力外，機件內因存在螺栓的緊度不夠造成振動等原因組合在一起，也會產生很強的應力集中，導致裂紋發生。
另外，還有一種疲勞裂紋，這種裂紋不是由于遭受非常強大的應力集中造成的，兩是當機件內存在不大的應力但該應力反復作用時：導致在一個或幾個小的區域內.材料的強度不斷降低。最終出現裂紋的現象。疲勞裂紋通常從應力集中處開始延伸，當應力大小屬于正常應力范圍，但超過材料的剩余強度時，將導致材料斷裂。
(3)硫化觀察
所謂的硫化就是金屬的高溫腐蝕現象。這一現象經常發生在渦輪發動機的表面上，其原因是由丁.金屬(主要是鉻元素)和硫化鈉在機件表面發生化學反應造成的。長期的化學反應后將導致涂層逐步發生氧化，造成涂層脫落，隨后進一步腐蝕金屬表面，使金屬表面呈現粗糙不平，進而深入金屬內部，使其結構徹底損壞。
(4)燒損判斷
當機件的材料結構遭受無法承受的較高溫度時，會因為快速的氧化作用而贏接毀損金屬材料。通常情況下，金屬材料在燒損之前，首先會改變顏色，其表面顏色的變化依次為紅色、紫色、紫黑色和純黑色，最后達到穿孔或完全燒毀的程度。通過對燒損部位的顏色、尺寸進行測量，可供檢查人員判斷是否應將其更換。
(5)應用前景展望
船用的發動機不但具有非常復雜的構造，而且必須承受極高的應力、長時間的高速運轉，頻繁的變負荷運行，并承受高溫燃氣所產生的高溫應力。因此，發動機在高速、高溫、高壓條件下.很可能發生外物損傷、腐蝕、硫化、熱退化、裂痕(紋)和變形等情況，對發動機運行安全造成隱患。
在艦船發動機的維護和維修過程中，尤其是在發動機部分的維修檢查中，內窺鏡檢測是相當重要的一種手段。它具有如下方面的優勢：
(1)大程度上提高了艦船在航率和工作效能。由于內窺鏡系統的應用，極大地節約了發動機的檢測與維修時間，降低了檢測維修的停機時間，一定程度上改善了艦用發動機故障及故障隱患的檢測條件，對及時、準確判斷故障和迅速恢復設備技術狀態，提高艦船在航率和艦船發動機的使用效能提供了可靠的保障。
(2)很極大地節約了檢測維修的費用。由于發動機的許多故障、故障隱患或缺陷大多位于機內難以接近的地方，要拆卸體積龐大、結構復雜的發動機對其內部進行檢測、維修，往往耗費大量的時間，對其進行檢查/維修帶來了極大的困難。使用內窺鏡系統進行檢查，能夠有效地增加艦船發動機系統的可靠性，適時預防(或降低)發生意外事件的可能性，促進裝備的運行安全。
(3)增強了檢測和診斷的能力和效率。由于內窺鏡檢測系統具有提供觀察圖像放大和拍攝能力，甚至遼只有圖像的數據化處理能力，這就為發動機的故障檢測提高了強有力的技術保證。
