隨著無人機技術的發展，無人機的使用領域漸漸的從傳統的軍用領域慢慢的普及到工業領域和消費類電子產品領域。雖然無人機是由于精彩的節目表演技能而廣為人知，但其用途并不止于此。類似于野外的高壓電網的巡檢工作，長時間的空中環境監測，以及地震等自然災害的災后救援工作等，都是無人機的專長范圍。對于這樣具有一定危險性的工作場景，勢必要求無人機既要擁有優秀的平臺穩定性能，又要有精確的信息反饋能力。前者需要機身盡量的輕便，后者則要求系統內部傳感器精度盡可能提高。這兩者大概是魚與熊掌的關系。
微型慣導系統的引入
對于以研發微型傳感器起家的MicroStrain公司來說，如何研發出高性能微重量的慣性傳感器，一直是他們的工作重點。在相同價格與性能的情況下，MicroStrain 3DM-GX4系列慣性傳感器在重量上只是其他品牌產品的1/3，尺寸也只是它們的一半。整個系統集成在一個拇指大的黑匣子中，其中包含了一個三軸加速度計，一個三軸陀螺儀，一個三向磁力計，以及溫度傳感器等。在運算控制方面還集成了一個卡爾曼濾波雙核微處理器。整個系統性能穩定，精度高，體積小，重量輕。
3DM-GX4系列產品如下：
1. 3DM-GX4-45™ 輔助慣性導航GPS/INS
陀螺儀穩定性：10°/hr
陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
溫度傳感器量程：-40 °C to 85 °C
重量：20 grams
尺寸：44.2 x 24 x 11.3 mm
2. 3DM-GX4-25™航姿參考系統(AHRS)
陀螺儀穩定性：10°/hr
陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
溫度傳感器量程：-40℃ to 85℃
重量：16.5 grams
尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm
3. 3DM-GX4-15™ 慣性測試單元IMU
陀螺儀穩定性：10°/hr
陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
溫度傳感器量程：-40 °C to 85 °C
重量：16.5 grams
尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm
