為貫徹落實《中國制造2025》總體部署，推動我國機器人產業健康可持續發展，不久前，工信部、國家發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，《規劃》綜合考慮國內外機器人產業現狀及未來發展趨勢，針對機器人全產業鏈上的瓶頸和問題，提出了我國機器人產業“十三五”期間的總體發展目標——“形成較為完善的機器人產業體系。技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求”，并從“產業規模持續增長、技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效”四個方面提出了具體目標。規劃目標是引導和促進《規劃》實施的重要手段，是推動《規劃》落實的重要方向。
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是產業發展的必由之路
規?；?、集群化是現代產業發展的趨勢，是發展戰略性新興產業的必由之路。規?；l展能夠實現產品的統一和標準化，降低單位成本，有利于管理人員和工程技術人員的專業化，有利于新產品開發。我國開展機器人研發并不晚，早在20世紀70年代就已開展相關研究，先后經歷了80年代、90年代的原型和示范階段，國內很多大學和研究機構開展了大量研究工作，取得了豐碩成果。但由于當時我國工業化進程和市場需求等因素尚未達到機器人發展所需階段，產業化與應用進展緩慢，遠未達到規?；a的程度。2010年以后，在工業轉型升級等市場需求的拉動下和各項政策措施的鼓勵下，我國機器人產業開始加速發展，按照國家統計局的數據，2015年我國工業機器人產量為32996臺，同比增長了21.7%，其中自主品牌工業機器人產銷22257臺(中國機器人產業聯盟數據)，同比增長了31.3%，自主品牌保持了更快的增長速度。
未來五年，我國機器人產業發展的一個目標是提高產業化能力、提升市場占有率，并在中高端產品方面實現突破。今年年初，工業和信息化部對全國機器人產業情況進行了摸底調查，初步統計我國涉及機器人生產及集成應用的企業800余家，其中200多家是機器人本體制造企業。但大部分企業以組裝和代加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。因此，“十三五”期間，在工業機器人方面，六軸及以上工業機器人產品的規?；?、產業化能力的提高是重中之重。從產業發展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業機器人年產量將達到10萬臺，其中六軸及以上工業機器人年產量占一半左右;服務機器人將隨著感知系統、靈巧操作系統等技術的突破和發展，在助老助殘、醫療健康等領域實現小批量生產及應用，并在教育、娛樂、安防、救災等領域使服務機器人實現商業化，我國服務機器人產業規模有望超過300億元。
目前我國機器人企業規模普遍較小，逾90%的企業年產值在1億元以下，龍頭企業規模也不大，同國際機器人領先企業的營業收入相比差距較大，難以支撐產業未來規?；陌l展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形成集群效應，增強產業競爭合力，是未來五年我國機器人產業發展的目標和方向。
技術提升
是產業發展的核心所在
技術創新是機器人產業發展的重點任務之一，強化產業創新能力的根本目的是提升產業國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。近年來，在國家相關科技計劃的支持下，我國機器人產品在技術性能和設計水平上有了大幅提升。在工業機器人方面，已基本掌握設計、制造、應用過程中的多項關鍵技術，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、噴漆等工業機器人。服務機器人近年來也開始起步，隨著各項技術的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業機器人、救援救災機器人、手術機器人、清潔機器人、模型無人機等各類自主研發產品不斷涌現。但總體來看，我國機器人產品同國外先進水平相比還存在一定差距，其中工業機器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對落后，服務機器人在自主決策、腦機接口和智能感知等關鍵技術及前沿技術研究上仍較落后，概念性產品較多，產業化產品很少。
隨著機器人在工業生產領域應用的不斷擴展，為適應更加復雜、精細、快節拍的作業，工業機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協調等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術指標達到國外同類產品水平;服務機器人應重點突破人機協同與安全、信息技術融合、生機電感知與融合等關鍵技術，提升醫療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人技術水平，接近國際水平。促進我國機器人產業在未來五年實現健康快速可持續發展。
隨著制造業智能化的全面推進，傳統機器人所能完成的工作范圍，無法適應新的制造方式和商業模式，新一代機器人將在數字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來應用空間將更加廣闊。在新一代機器人領域，重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術，實現智能機器人創新應用。
關鍵零部件
是產業發展的基礎
關鍵零部件是機器人產業發展的基礎，是決定機器人質量、性能的關鍵所在。我國在機器人關鍵零部件研發方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機及驅動系統、光電編碼器、滾珠絲杠、液壓元部件、諧波減速器等關鍵零部件。但總體而言，我國機器人關鍵零部件的研發和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質量不高，并成為一直以來制約我國機器人產業發展的短板問題。
目前我國工業機器人所需精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件約占多關節工業機器人成本的70%，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內能夠提供規?；a的企業還很少。雖然一些企業已經實現了部分關鍵部件的國產化，但在批量生產時的性能穩定性、質量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產機器人整體質量、性能的提高，影響產品市場競爭力，使產業難以可持續健康發展。
因此，《規劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，并要在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50%以上。
集成應用
是產業發展的重點環節
技術應用與社會需求相結合是推動機器人產業快速發展的重要因素，擴大集成應用是促進機器人產業化的重點環節。從目前機器人普及率較高的汽車行業看，由于這一領域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統集成商，且與汽車廠商保持長期合作關系，能夠為汽車技術提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車制造業的廣泛應用。隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工藝水平的提升，機器人應用正從汽車行業向其他領域延伸，特別是量大面廣的制造業將為機器人帶來更加廣闊的市場，未來3C、物流、食品加工等行業對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規模應用將為國內系統集成商帶來發展機遇。與國外同行相比，國內集成商雖然發展時間較短，企業規模相對較小，在汽車等機器人高端應用領域無法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優勢，包括渠道優勢、價格優勢以及服務成本較低等競爭優勢。特別是國內集成商更熟悉下游應用行業的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產設施，提供更加簡化、易操作的自動化設備，及時滿足用戶提質增效的需求，將大有作為。
“十三五”期間，我國機器人產業要把握機遇，充分發揮本土服務優勢，把握下游用戶的需求特點，增強整體解決方案的提供能力，從典型領域示范應用著手，總結成功經驗并加以推廣，形成示范效應，實現機器人在重點行業的規?；瘧?，爭取到“十三五”末制造業每萬名工人機器人擁有量達到150以上。
