國際機器人聯合會(IFR)發布的報告顯示，2014年，全球工業機器人增長了29%，共計229261臺，其中，中國市場的銷量達到了5.7萬臺，站穩了全球工業機器人市場的領先地位。
在工業機器人之外，我國服務機器人的發展略顯劣勢。據了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據IFR預測，隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發，所以從這個點來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發，進行精準的市場定位，保持一定的競爭優勢。
圖1：哈工大大機器人創新中心深圳瓦力機器人總經理林科鋒做主題演講。
前不久，哈工大機器人創新中心深圳瓦力機器人總經理林科鋒在深圳圣廷苑酒店華強智造2016年智能硬件創新創業論壇上，發表了主題演講。論述了全球服務機器人的市場前景和哈工大機器人創新中心在服務機器人領域的技術儲備和產品。
服務機器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數。執行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。
林科鋒在現場講解了IFR數據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產業化走在市場前面，市場容量大。
預計2016-2017年，個人(或家庭)用服務機器人市場容量增長率為7%，公共服務機器人市場容量符合增長率為17%，到2017年，全球服務機器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務機器人，服務機器人市場容量會大得多。
服務機器人六大關鍵技術
國際機器人聯合會(IFR)的報告預測，在機器人的細分市場，服務機器人在未來具有比工業機器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業已經快速切入了這個市場。
亞馬遜的Echo機器人據說出貨量達到500萬，最新推出的技術是直接按語音就可以完成支付。日本已經有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出)，據日本媒體報道，已經有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中，來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。
哈工大機器人公司憑借資深獨家的技術已經推出了送餐機器人和迎賓機器人，分別服務中國客戶和美國客戶。在這個快速增長的市場上，中國廠商的身影不斷展現。
林科峰介紹了哈工大集團在研發機器人方面的優勢。2014年12月，哈工大機器人集團由黑龍江省政府、哈爾濱市政府和哈爾濱工業大學共同組建，目前，集團已經成立了智慧工廠、工業機器人、特種機器人、服務機器人、智能云機器人、新興智能裝備、機器人實業發展7個事業部，并設立了“總部+事業部+子公司”的組織架構。
哈工大機器人集團依靠哈工大機器人技術，在全國已經有近30年的積淀。在這里，曾誕生我國第一臺弧焊機器人、第一臺爬壁機器人、第一臺空間機器人等眾多國內機器人領域的第一，于國內來講，哈工大機器人技術一直處于領先的地位。
標簽：哈工大(1)機器人(1022)
林科峰表示，服務機器人是多種技術的融合和體現。需要掌握六大關鍵技術的3-4種才能進入這個市場：人工智能、語音識別與合成技術、解析與交互技術、導航及定位技術、機器人跟隨技術、機器人多機調度技術、機器人底盤技術。
哈工大擅長做機器人的本體控制技術，我在這里講的也是本體技術。比如激光導航技術(家里服務機器人)，導航技術(機器人在家里怎么行走)，我們從入口進來，怎么找到方向到目的地來。激光技術通過激光束對地方進行掃描，形成一個地圖。這個技術非常成熟。局限是前面有障礙物阻擋的時候，會形成盲角。目前應用最多的是掃地機器人，大部分國內掃地機器人都是盲掃機器人。機器人通過用激光掃描出來的地圖進行行走。
Stargaver導航技術
在大型商場或者超市，用激光導航技術的機器人無法滿足復雜工作的要求，我們采用在天花板上布置紅外反射芯片，通過紅外反射來獲取機器人位置，通過紅外反射點的設置獲得室內的定位。室內無法使用GPS定位，因為室內沒有GPS信號，實現不了GPS定位，基站定位，因為基站定位的精度有限。
視覺SLAM導航
基于視覺攝像頭，捕捉周圍真實環境，把關鍵點記錄下來，作為導航的依據。視頻處理非常消耗機器處理的能力，對芯片能力要求高，另外消耗機器的電池，導致電池不夠用。視覺導航技術應用相對較少。還有室外導航技術GPS/慣性組合導航技術，這個應用在室外安保機器人產品上。
機器人跟隨技術
機器人是否可以跟著客人從客廳走到房間?或者從房間到客廳?這在家庭服務機器人領域，是決定性的關鍵技術。哈工大去年年底到今年年初完成了算法，也逐步應用到機器人產品中。
機器人多機調度技術
比如餐廳機器人、迎賓機器人，包括酒店服務機器人，多個機器人服務的時候，如何保持大家之間的協同統一，統一在關鍵點，比如統一點工作，統一點后來回來充電完成工作，這是機器人中的一個關鍵應用。
還有視覺識別技術，機器人要知道接觸的是什么物體，最簡單的從顏色和形狀區別、后面做到可以從多個特征來區別一個物體。
機器人底盤技術
包括兩輪驅動技術，麥克納倫研發工作，履帶式底盤技術，室外四輪底盤技術。哈工大的機器人和智能家居互動。我們做的智能音響和海爾U+平臺上的所有智能硬件打通。
