門窗自動升降、天窗自動開合，這已經成為汽車舒適配置的必選項目。然而，隨著越來越多的汽車上安裝電動門窗和天窗，潛在的危險也隨之而來，電動門窗夾傷手指的事件時有發生，電動天窗致使兒童被夾死亡一事更是一度將電動門窗和天窗的安全性推上風口浪尖，并引起了整車廠、零部件企業和媒體的廣泛關注和討論。為了避免乘客受到傷害，電動門窗和天窗具備防夾功能已成為一種必然趨勢。
為保障人員的安全，我國與北美、歐洲、日本等許多國和地區都出臺了針對車窗與天窗的防夾功能的法規標準。即通過電機操作閉合部件閉合的過程中，在法規規定的范圍內(4mm-200mm)如果遇到物體或人的身體阻礙時(防夾力大于100N)，電機必須能夠檢測出并反轉運行，其也被稱為防夾功能。因此對門窗控制器提出兩個要求：一是要判斷出門窗運動的位置，二是遇到障礙物時能夠準確識別出防夾力大小，達到設定的閾值及時反轉門窗。此外需要防夾算法具有自適應性，能夠根據不同電壓、溫度、車速以及結構老化自動調整相應參數，避免發生誤防夾，并能夠準確地識別出防夾力大小，滿足法規要求。
目前電動天窗和門窗防夾主要基于如下兩種方案：霍爾傳感器方案和電機電流紋波方案。
基于霍爾傳感器的方案需要在電機上安裝磁環，磁環隨電機轉動，并經過霍爾傳感器產生方波信號，方波個數反映了天窗的位置，遇到障礙物時電機運動速度變慢，對應方波信號周期變大，據此進行防夾判斷。優點是霍爾信號與位置對應準確，但霍爾傳感器需要貼近磁環安裝，且每個電動門窗需要一個控制器。
有刷直流電機在換相過程中會產生電流紋波，紋波的個數與電機轉速和換向片的個數成正比，因此若能提取出電流紋波便可得到門窗運動的位置信息，同時當門窗運動過程中遇到障礙物時電流會增大，可根據電流的大小進行防夾判斷，這便是基于紋波的防夾方案原理。
相比于霍爾防夾方案，基于電流紋波的方案無需專用的霍爾傳感器，免去了安裝磁環、霍爾傳感器及線束成本，此外可采用單控制器控制同時控制四個車門，節省了控制器成本，提高了整車集成度。近年來OEM競爭愈發激烈，對成本控制更為敏感，基于電機紋波的防夾方案能夠大大降低成本，是未來電動門窗防夾的發展趨勢。
