隨著機電產品的復雜化及綜合化,機電液建模及聯合仿真成為當前重要研究方向之一。在傳統研發流程中,多采用物理樣機對產品功能、性能等進行驗證,開發周期長、成本高,且修復產品缺陷所付出的代價很大。
恒潤科技基于Dymola FMI/FMU TISC Concurrent 的機電液多學科建模及聯合仿真,采用數字化仿真和半實物仿真,對系統的功能和性能進行仿真分析,從而在產品樣機之前,對方案進行驗證和優化,對子系統進行測試,減少樣機數量和產品設計中的迭代次數,縮短研發周期,降低研發成本。
機電液數字化建模仿真
機電液系統涉及多個領域,其建模仿真涉及多個學科。恒潤科技采用通用的多學科建模語言Modelica 進行機電液建模,并在專業的機電液建模仿真平臺Dymola 中實現機電液數字化仿真;或者采用各領域專業仿真工具建模,比如采用Matlab/Simulink 建立控制系統模型、采用AMESim 建立液壓、采用PROOSIS 建立航發模型、采用Simpack 建立動力學模型等,然后采用FMU 或分布式聯合仿真的形式進行異構模型的聯合仿真。
FMI(Functional Mock-up Interface)是獨立于軟件的第三方標準接口協議,任何軟件均可以基于該協議開發接口,將所建立的模型封裝為Functional Mock-up Unit(FMU),實現與其他軟件所建立模型的交互和聯合仿真。TISC 是德國TLK 公司開發的、用于分布式離線仿真的軟件,該平臺通過以太網通信,可實現模型之間的數據交互,支持多個領域的多種建模仿真工具,且擁有FMU Controller,支持基于FMU 的聯合仿真。以此對系統的功能和性能進行仿真分析、驗證及優化。
機電液半實物仿真
機電液系統離線仿真模型過于復雜,需要進行專業的簡化處理,且對實時仿真系統的性能要求苛刻。恒潤科技關注分系統仿真和整體系統的交互式仿真,解決不同規模系統的仿真、不同實時步長耦合等問題,能更好地實現機電液系統的半實物仿真驗證。恒潤科技擁有十年的半實物仿真系統集成經驗及相關軟硬件產品,基于美國多核并行仿真機Concurrent,可以集成Dymola、Simulink、AMESim、Simpack、GT-Power、VI-Grade、FMU、C/C 等模型,進行強實時、多學科、多模型、多速率、多處理器的實時仿真,有效解決機電液實時仿真的模型復雜、涉及多種建模軟件等問題。