【教學機械車】
功能、作用介紹：
為滿足機械原理課堂要求，直觀形象地向同學們展示機械機構，加強學生對于機械原理、機械設計的深入理解，培養學生動手實踐能力，增強對機械原理的學習興趣，通過學習及運用基礎的連桿機構、凸輪機構及齒輪機構，設計并制作了教學機械車。本項目涵蓋了機械原理中經典的四大機構：連桿機構、凸輪機構、齒輪機構及間歇運動機構，通過教學機械車間歇式抓放運動和各個系統的協調動作，融合多個機原基本原理，形象地展示出課堂教學中較難理解的基本原理和概念。同時教學中運用實物進行原理演示，能讓同學們加深對知識認知的記憶，便于理解。打破傳統教學方式，實現以實踐與理論相結合的課堂教學，加強學生對于機械原理的理解，加強學生動手實踐能力，提高教學質量、教學效率、教學實效性，豐富課堂教學內容，促進新型教學發展。教學機械車由機械車車身、機械懸臂梁以及機械爪、機架組成。其中機械車身由車架、電動機及傳動裝置組成。車架上安裝輪子，具有輕便，易移動等優點。動力由電機提供。傳動裝置帶動蝸輪蝸桿及減速齒輪，實現降速目的。通過凸輪機構，推動齒條帶動齒輪，并運用棘輪實現機械車的單向間歇運動。機械手臂和機械爪動力由不完全齒輪傳輸，實現機械車、機械手臂和機械爪的系統運動。通過直齒圓錐齒輪，將水平運動轉換為豎直方向，并運用鏈條傳動，提供大扭矩傳輸。機械手臂運用曲柄搖桿結構，體現手臂的急回特性，并運用搖桿處于兩個極限位置時，對角線的長度變化，驅動機械爪。機械手爪采用連桿結構，實現抓放動作。機械車行進的過程中機械手臂保持不動，小車停止運動后機械手臂來回擺動一次并實現一次抓取動作，完成一次運動循環。
作品名稱：教學機械車
完成單位：天津科技大學機械工程學院
