一、以下針對PIC16F72單片機的控制器
控制器靜態電流正常應在50MA內，電機空載最高轉速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不工作時，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉把信號而信號燈不閃爍，則應檢查：
1.5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等;
2.單片機第2腳電壓是否為5V;
3.石英晶體是否工作;
4.信號燈是否損壞。
二、控制器電流電壓調整
1.電流調整：調節康銅長度(新程序可調整LM358第6腳對地的電阻(R6)，取值范圍取2K到3.3K內，調到所需運電流，(500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。)
2.電壓調整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調整電源連接的電阻(Ra)就可以調整欠壓點，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時：
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機部處理欠壓AD值。
當欠壓值需在40.5V到42V間調節時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時，欠壓分別對應：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、當控制板上單片機能工作時(不加轉把信號燈應閃爍)，但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態，下面列出常見閃爍狀態：
1.弱信號控制部分正常工作約為秒/次;
2.慢閃2次電路處于剎車狀態;
3.慢閃3次康銅到LM358有參數不對或有開路情況;
4.慢閃4次上橋到驅動到輸出MOS有故障
5.慢閃5次下橋到驅動到輸出MOS有故障;
6.慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對;
7.慢閃7次運行中電流過大保護，康銅過長或短路檢測的基準電平偏底(正常取值為20K對1.2K分壓)：
8.慢閃8次欠壓狀態
9.快閃2次等待轉把歸零(上電防飛車功能)
10.快閃3次，電機堵轉停止;
11.電機轉動時信號燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機不匹配。
其它3故障則可配合上面狀態推斷維修：
1：電機不轉：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V;
b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V;
c;調速電壓是否加到MCU的第5腳;
d：接插件未按裝良好，缺相導致無法輸出;
e：上述條件都滿足時，則輸出及驅動電電路有故障，外力強行轉動電機，內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。
2：電機轉;但不正常：
a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應：
b：電機靠外力能力，且轉動時有叫大的操聲不平穩;輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：
c：霍爾信號不對，部分電機需調整控制器輸出線或霍爾信號線;
d：電機在低速轉動時不平穩，多為驅動電路元件參數差異太大，測試三相驅動元件有無錯焊，性能不良;
3：電機易停、帶負載能力差：
a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7(1000Pf)、死區調節電容C24(100PF)容量偏離太大;
c：康銅線過長(*當控制器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調得過長);
d：驅動電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發熱，靜態電流偏大;
a：檢測電路中有短路：
b：驅動輸出有無器件錯焊;
c：插件中連線是否對應。
5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時候易燒MOS管：
a：HC27電路(U3)是否正常：
b;單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊;
c：MOS驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現一種常態電平，最容易導致MOS損壞。
6：轉把信號加上后信號燈滅，但電機不轉：
a：電機輸出有無良好連;
b：電機霍爾未連接;
c：驅動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
