Navigator是一款由YellowScan與SBG SYSTEMS聯合開發的創新測深激光雷達設備，采用了先進的測深技術，一鍵操作，用戶即可輕松進行水下和地面地形的探索。
Navigator的關鍵特點在于超高的測深和地形映射能力，以及簡單快捷的操作處理。另外，它的輕量化設計使其能夠在不影響水下穿透力的情況下，適應多種UAV平臺選擇。無論是進行河流疏浚、航道維護、水下考古還是地形測繪，Navigator都能提供精確的數據和可靠的性能，是水下和地面地形測量的理想選擇。
主要特點
√ 創新型的測水深與水下地形技術，同時可用于地上測繪
√ 先進的激光掃描儀可獲取高質量的測繪數據
√ 使用高端 GNSS 和 IMU 耦合系統進行精確定位
√ 模塊化選項，可自由選配RGB相機及軟件版本
√ 可與單旋翼、多旋翼等多類型無人機集成
技術參數
激光雷達單元型號 | YellowScanNavigator | GNSS慣導系統 | SBG Quanta Micro | ||||
激光掃描儀 | YellowScan | 最小測深 | 0.3m | ||||
精確度 | 3cm | 最'大測深 | 2 Secchi | ||||
準確度 | 3cm | 典型飛行速度及高度 | 5m/s@80m | ||||
掃描視場角 | 40° | 點云密度 | 20 pts/sqm@80 m AGL 5 m/s | ||||
激光射程 | 可達120m | 最'大每秒點云數 | 200000pts/sec | ||||
激光波長 | 532nm | 每秒發射頻率 | 20000 | ||||
激光類型 | 3B級 | 回波數 | 10次/全波形 | ||||
重量 | 3.7kg（不含電池） | 掃描頻率 | 50Hz | ||||
電池續航時間 | 45min | 尺寸大小 | L 350 x W 160 x H 190 mm | ||||
功率 | 120w | 工作溫度 | 0℃-40℃ | ||||
產品包內容
硬件：
·YellowScan Navigator
·一體式Gremsy支架
·堅固的手提箱
·無人機GNSS天線和電纜
·2個電池、2個USB閃存盤
·文檔、激光安全護目鏡
軟件：
·命令服務器：設置LiDAR參數
·SBG Qinertia：對 GNSS 和慣導數據進行后處理，以實現最'高精度數據
·CloudStation：標配基礎版，可自主選擇加強版或終 極版（不同版本功能不同）
服務：1 年保修和無限期技術支持 ；現場或在線培訓；校準證書
同步開展水陸勘測作業
YellowScan Navigator系統專為淺水區水深測量而設計，能夠在無人機上快速完成部署，可同步開展水陸勘測作業。該全波形激光雷達系統可有效保障水下測量點與周邊地形數據的連續性，為精'準的水陸勘測提供有力支撐 。
適用于多樣化的水域環境
YellowScan Navigator 測深激光雷達解決方案專為無人機航拍量身定制，能夠靈活部署于多樣化的水域環境。無論是海岸線、河流、湖泊、河口，還是池塘和礫石坑，都能輕松應對。其界面設計簡潔友好，操作便捷，適用于水文測繪、河流海洋資源管理等各種領域，為用戶提供可靠的解決方案。
尺寸圖
典型案例
