AL-500LiDAR是一種全方向激光雷達掃描儀,可搭載在靜止或移動平臺上以高達400000點每秒的速度獲取150m(可配置高達500m)目標的點云信息。掃描系統包括可達360 lines/s的垂直掃描機構以及高達600轉/分鐘方位角掃描機構。每一次掃描通常由一系列近乎垂直的掃描線組成,每一條線包含1到6667個采樣點。每一條掃描線激光可以在高達每秒80萬脈沖的速度下運行,且以等間距的方式開始下一條線的掃描。通過預設方位角的起始與停止角度可進行連續或者帶有界限的掃描;在一次掃描中獲取的線數以及線之間的間距與斜率是由水平的起點與終點以及選擇的水平與垂直速度共同決定的。