功能特點:
410-Vis具有嵌入式處理器、預編程指令和控制系統;可基于以太網接口控制應用程序,實現啟動、停止、校準、檢查作業狀態,并接收導航和高光譜數據。高光譜圖像可以記錄原始的或經輻射校準的數據,可選記錄導航數據。用戶還可以選擇記錄完整的高光譜數據或者波段的子集,通過選取子集波段記錄數據,可以減少存儲需求,從而快速傳輸和處理數據。用戶可以手動操作,或者從三個預編程的自主圖像/數據采集模式中進行選擇。
ENVI兼容的幾何(IGM)文件輸入格式,包含了每個空間像素的經度和緯度。IGM文件用于飛行后地理定位及圖像顯示和分析。數據可以使用常用的商業光譜圖像處理軟件進行查看和分析。
410-Vis高光譜成像系統配備一體式高精度無刷云臺,基于Payload SDK進行深度開發,具有Skyport電子排線接口,整體采用免工具快拆結構高精度云臺控制板,提供了良好的增穩效果,并且整體重量輕,可快速搭載于M300無人機平臺,大幅簡化了操作流程,增加無人機的續航能力,提高作業效率。搭載M300無人機時,可見光相機可實現遙控器觸發拍照、地面站實時圖像預覽,照片內同時寫入位置信息。
410-Vis技術參數:
傳感器 | 4000*3000像素+1408空間維CCD/CMOS組合式探測器 |
芯片算法 | 搭載高靈敏度陀螺儀芯片,內嵌AI防抖算法 |
光譜范圍 | 400 ~1000 nm |
采樣間隔 | 2 nm,自動2x binned |
高光譜空間維 | 682*80000像素/Cube,也可選擇子集 |
通道數 | 150光譜通道,可任意選擇波段,減少冗余數據 |
鏡頭規格 | 16 mm/F1.4,29.5度視場角 |
拍照功能 | 可拍攝1200萬像素高清圖像 |
軟件功能 | 基于Web的多瀏覽器GUI,自動生成IGM文件,包含每個像素的坐標信息 |
幀頻 | 100、120、160、200、220、240、300Hz任選,自動匹配速度及幅寬 |
數據讀取 | 12-bit,內置800G高速SSD |
INS | INS GPS+Mems IMU+Kalman濾波組合 |
接口 | Ethernet+Esata+USB3.0+TF+Skyport接口,實時圖傳 |
安裝方式 | 免工具快拆,SkyPort V2電子排線連接 |
增穩范圍 | 俯仰方向: ±40°、橫滾方向: ± 45° |
限位范圍 | 俯仰方向: +30°/-135°、橫滾方向: ±90° |
硬件參數 | 一體式無刷電機云臺,總重量<1.4kg |