SLAM手持三維激光掃描儀是天碩導航推出的新一代手持式移動掃描產品，一 體化集成激光雷達、視覺模塊、高精度慣導及高性能運算控制模塊等。實時解算，即時建模，完成對各種復雜場景的實時三維重建。自研AI算法，激光與視覺雙SLAM，大幅減少累積偏差，突破業界單詞連續采集限制?？奢p松應對各復雜場景，實現厘米級實時定位，無需閉環，室內戶外掃描更加自由便捷， 極大提高掃描效率。
支持多種掃描方式，兼容背包、無人機等多種移動平臺。且拓 展豐富，可裝配高精度的RTK模塊進行實時定位；擴展全景 相機，即插即用，同步采集影像數據，后處理真彩色點云進行 實景復刻。
手機端APP可進行全部采集操作， 掌握設備的運行狀態，實時瀏 覽采集結果； PC端配套軟件，實時查看解算成果，在應急、救 援、安防等對數據實時性要求較高的行業， 遠程協作作業。
點云數據后處理軟件提供點云數據查看編輯及后處理等豐富功能，為三維重建提供持續支持。
主要特點
一體集成，國產自研
實時解算，即使建模
激光+視覺 Multi-SLAM強大算法
高精度慣導，持續校正位姿
高性能計算模塊，為實時三維重建提供強勁算力
彈夾電池，快速裝卸
單次持續不間斷作業可達90分鐘
持續穩定輸出高精度成果，精度可達1.5cm
復雜場景采集，拒絕分層漂移
手機端實時查看， PC端5G實時傳輸，遠程協作
豐富配件拓展， RTK、全景相機即插即用
應用場景豐富，支持無人機與背包等掛載平臺
MVP-SLAM手持三維激光掃描儀技術規格
物理特性
重量： ＜ 1.9kg
工作溫度: -20℃ ~ +50℃
功耗： ＜30W
防塵防水： IP54
供電方式: 彈夾電池、外部供電
電池容量: 46.8wh
配件拓展
高精度RTK模塊
網絡模塊
RGB全景相機
無人機掛載套件
背包套件
軟件功能
多段點云拼接： 控制點引入
同名點拼接
點云測量： 點/線/角度/面積
堆體填挖方測量
裁剪/剔除： 人工裁剪點云
智能動態目標剔除
地圖校正： RTK校準
控制點校準
點云實時回傳： 5G實時傳輸
激光器參數 | |
激光等級： | Class 1 |
波長: | 905nm |
線數: | 32 |
測程： | 150m |
視場角: | 360°×270° |
掃描頻率： | 32/64萬點每秒 |
回波模式： | 單回波、雙回波 |
測距準度： | ±1cm |
測距精度： | 0.5cm |
系統參數 | |
掃描精度： | ±1.5cm |
里程計偏差： | 0.01% |
數據存儲： | 內置1TB SSD |
單次工作時間： | 1.5h |
相機數量： | 4個 |
視覺輔助定位： | 支持 |
斷點續測： | 支持 |
真彩點云： | 支持 |
坐標點云： | 支持 |
掃描模式： | 室外模式 |
室內模式 | |
半開闊模式 | |
