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          YUCO Micro-AUV

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          YUCO Micro-AUV
          高教
          詳細說明

            YUCO Micro-AUV

            性能優勢:

            可靠

            INX獨特的導航技術;

            適應不同的海洋環境;

            多負載可配置;

            容易使用。

            YUCO是世界上現成的可操作在所有類型海洋環境的小型AUV。它結合了卓越的性能和較低的可維護性。

            集成INX高精度、低成本海洋導航系統

            YUCOINX?解決方案(Intuitive Navigation eXperience)通過獨特的海洋專用導航算法,不需要外部導航(例如聲學定位系統)。YUCO Scan版本集成DVL,INX?導航更精確。多虧INX?,校準就像通過SeaPlan界面按下一個按鈕一樣簡單。

            多負載可配置

            所有YUCO micro-AUV共用干體部分設計,Seaber是世界上提供現成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-SoundYUCO-Scan都是現成的準備校準micro-AUV,可以在短時間內交付使用。

            通過安裝在設備前端的單一元件,簡化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負載,YUCO提供了一個開放的界面和專門的支持和用戶社區。

            訪問數據和使用簡單

            YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署。由于其緊湊的尺寸,一個操作員可以操作YUCO。任務編程和數據回收通過WiFiGUI任務規劃器完成。

            嵌入式電池為一整天的運行提供能量。它可以在任務后充電,準備第二天的另一次部署。電池可以在數據恢復期間進行充電,并在海平面接口上編程設置YUCO AUV。

            獨特和堅固的設計

            基于豐富的經驗,Seaber團隊開發了一系列Micro-AUV,并優化了仿生設計。YUCO元件采用獨特的、堅固耐用的和零泄漏的設計。例如,翅片可以拆卸和更換,沒有泄漏的風險。由于其堅固而輕便的設計,可以用漁網用來回收YUCO。

            任務規劃

            SeaPlan是一個功能強大的GUI,它提供了任務規劃的靈活性、直觀性和易用性??梢詫Σ煌膶Ш蕉尉幊淘O置,也可以靈活地有效載荷。YUCO的編程提供了獨特的專用導航模式,對于特定的有效載荷,如停機水面滑翔,適用于CTDPAM。

            SeaPlan界面可通過WiFi進行訪問,也可通過不同的平臺進行訪問。YUCO在被編程設置時可同時進行充電。

            利用RELOC進行水面通信和輔助回收

            YUCO配備了完整的水面通信天線系統:GPS、GSM、銥星和超高頻。GSM可用于沿海應用,而銥可用于遠距離應用。YUCO還通過5公里的超高頻與RELOC通信。

            可選的水下聲學發射器,大功率嵌入閃光燈和標志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。

            易于運輸和維護

            由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池,YUCO Micro-AUV非常容易維護。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長的續航時間,推薦使用通過認證的鋰離子電池。另外,鎳氫電池更便于通過任何方式進行運輸。

            帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤,運輸方便。

            AUV型號

            YUCO-CTD

            深度:300m;

            速度:25節(0.52.0 m/s

            長度:98cm

            直徑:12cm;

            重量:空氣中9.5kg;

            電池工作時長:10小時@2.5節;

            電導率:

            范圍:0~85mS/cm;

            精度:+/-0.003 mS/cm;

            分辨率:0.001 mS/cm;

            典型穩定性:0.01 mS/cm每年;

            溫度:

            范圍:-5~35℃;

            精度:+/-0.002℃;

            分辨率:0.00005℃;

            時間常量:-1s(標準),-0.1s(可選)。

            YUCO-Sound

            深度:300m;

            速度:25節(0.52.0 m/s

            長度:98cm

            直徑:12cm;

            重量:空氣中9.5kg;

            電池工作時長:10小時@2.5節;

            聲學:

            帶寬:160kHz;

            ADC24Stigma Delta;

            動態范圍:110dB;

            增益:0dB~45dB;

            靈敏度:-165dB Re 1 V/μPaz;

            采樣率:2kHz~384kHz;

            存儲容量:達4TB,內部SD卡;

            采樣參數可設置。

            YUCO-Scan

            深度:300m;

            速度:25節(0.52.0 m/s

            長度:106.5cm

            重量:空氣中10.5kg;

            電池工作時長:6小時@2節;

            DVL

            頻率:1mHz;

            高程:50m;

            速度:2.6m/s;

            速度分辨率:0.01mm/s;

            Scan

            頻率:450kHz;

            水平波束寬度:0.5°;

            垂直波束寬度:60°;

            范圍:達100m每通道。

            YUCO-Carrier

            深度:300m;

            速度:25節(0.52.0 m/s

            長度:98cm

            直徑:12cm;

            重量:空氣中9.5kg;

            電池工作時長:10小時@2.5節;

            YUCO開放平臺準備集成您的特定濕有效載荷。AUV鼻部根據要求進行適配。

            YUCO配件:攜帶箱和RELOC水面通信工具

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