該系統是一種基于模擬、數字混合仿真技術的實驗平臺，將模擬仿真技術和
先進的數字仿真技術結合，把傳統的驗證性自控原理實驗升級為綜合性、創新性實驗。
產品用于開設《自動控制原理》、《自控系統》、《計算機控制系統》、《計算機仿真》等專
業基礎課程實驗。該設備不但具有傳統模擬機的全部功能，而且在數字機和仿真軟件（另
配）支持下具有數字仿真功能，實時監測系統與記錄功能，可以替代示波器、筆錄儀。
模擬、數字混合仿真技術搭建了創新實驗環境，解決了傳統設備無法實現復雜非線性、
計算機控制、智能控制等長期未能解決的實驗難題，為學生提供自主性、設計性、綜合
性實驗環境。
技術性能及配置
數字計算機作為主機（另配），模擬計算機為從機，實現高精度同步混合實時仿真。
模擬部分技術指標：
?。? 模擬運算單元：由OP07 運算放大器組成的運算部件有積分器6 個，加法器2 個，
反向器1 個。
?。? 信號源：可以與外界信號源配合使用。如果控制系統輸入信號為階躍信號，則
可以在信號源插口處接+15V或-15V電源，撥動階躍開關，可以得到0?+15V（幅
值可調）的正階躍或-15V ?0（幅值可調）的負階躍信號。
?。? 復位功能鍵：再次運算前，按動該鍵放電，消除所有積分器反饋電容的殘余電荷。
?。? 電壓表：量程為-15V ?+15V，通過量程轉換按鈕量程可轉換為-1.5V ?
+1.5V。電壓表既可以內測撥碼盤所選定的運算放大器的輸出電壓值，又可以通
過控制開關外測其它電壓。
?。? 電位器組：10KΩ×2 個、100KΩ×2 個、470KΩ×2 個、2.2MΩ×2 個。
?。? 元件庫：穩壓管、二極管、電容、電阻。
?。? 穩壓電源：備有±15V 兩路電源，且直接與九個運算放大器連接，使用者不須
再接電源，其額定輸出電流為500mA。
８. 輸入電源：
PCI 接口部分技術指標：
?。? 模擬量輸入單端16 路/ 差分8 路12 位100K。
10. 模擬量輸出2 路12 位。
11. 數字量16 路DI 16 路DO。
12. 與Matlab 兼容實現高精度同步混合實時仿真
13. 實時監測模擬信號。
14. 生成階躍、方波、斜波、正弦波等實驗信號。
實驗內容
1. 一、二階系統電子模擬及時域響應動態測試實驗
2. 頻率響應測試實驗
3. 控制系統串聯校正實驗
4. 非線性系統動態響應實驗
5. 采樣系統實驗
6. 狀態反饋與觀測器實驗
7. 控制系統數字仿真實驗
8. 模糊控制實驗
9. 自主設計與拓展實驗
推薦教材
《自動控制原理》胡壽松主編國防工業出版社
《自動控制原理》吳麒主編清華大學出版社
《自動控制原理實驗教程》程鵬主編清華大學出版社
產品特色
１. 不同于傳統的模擬仿真設備，它是模擬、數字混合方正平臺。
２. 可以完成復雜非線性、計算機控制、智能控制等實驗，提供創新實驗環境。
３. 可以實現模擬、數字高精度同步仿真。
４. 實時監測模擬信號。
５. 生成階躍、方波、斜波、正弦波等實驗信號。
６. 與Matlab 兼容。
