概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
轉向系統HIL測試解決方案
如上圖所示，經緯恒潤可以提供不同等級的轉向系統測試方案，應用于不同產品開發階段的測試，以下為實際項目中常用的幾種方案：
? 助力電機在環方案
包含被測EPS電機，負載電機以及扭矩傳感器，該方案特點：
?可以適用于不同的助力形式
?適用于助力電機功能測試
?需要轉角扭矩傳感器仿真
?價格便宜
? 轉向管柱在環方案
包含真實的轉向管柱總成，用電機控制手力矩的輸入，電機作為負載力矩輸出，同時采集監控手力矩和管柱負載力矩，該方案特點：
?只適用于CEPS的助力形式
?無需仿真轉角扭矩傳感器
?可模擬真實手感
? 轉向系統在環方案
包含整個轉向機械結構，在齒條上加載，可單邊或者雙邊加載，方向盤可由電機代替，該方案特點是：
?適用于所有齒輪齒條式轉向系統測試
?可用真實方向盤輸入，進行主觀評價
?可對ECU內部算法參數進行精確標定
結合軟硬件系統EPS HIL臺架可以完成如下功能驗證和測試：
?故障注入測試
高低壓故障
高低壓故障
信號開/短路
信號偏置和漂移
信號噪聲
CAN故障
診斷信息
……
?功能測試
高速阻尼
慣性補償
端部保護
主動回正
斜坡控制
主動轉向
泊車輔助
……
?性能測試
中心轉向操作性能
保持直線行駛精度
轉向回正性能
泊車舒適性
蛇行操作性能
移線操作性能
粗糙路面操作性能
…….
制動系統HIL測試解決方案
制動系統包括ESP、iBooster、EPB三個控制器，基于以上三個控制器，經緯恒潤提供了新整體的測試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測試方案。
? 乘用車液壓制動系統臺架
該方案特點：
?包含真實的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動系統
?可用電動缸實現制動踏板輸入自動化測試
?可實時監控主缸和輪缸壓力
?可人工測試，進行主觀評價
? 商用車氣動臺架
該方案特點：
?集成真實的氣動制動系統零部件
?可擴展掛車制動系統
?可測試氣動管路對制動的影響
?可實時監控顯示管路氣壓值
?可自由切換自動和人工測試模式
?可仿真橫擺傳感器
?集成氣源裝置
結合軟硬件系統EPS HIL臺架（乘用車）可以完成如下功能驗證和測試：
?故障注入測試
高低壓故障
輪速傳感器故障
YAW傳感器故障
信號偏置和漂移
信號噪聲
CAN故障
診斷信息
……
?功能測試
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
?性能測試
正弦遲滯
蛇形
雙移線
制動距離
制動能量回收
制動主觀評價
......
