::產品概述::
CyberGlove CyberGrasp
CyberGrasp是一款設計輕巧而且有力反饋功能的裝置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通過CyberGrasp的力反饋系統去觸摸電腦內所呈現的3D虛擬影像，感覺就像觸碰到真實的東西一樣。
該產品重量很輕，可以作為力反應外骨骼佩戴在CyberGlove數據手套（有線型）上使用，能夠為每根手指添加阻力反饋。使用CyberGrasp力反饋系統，用戶能夠真實感受到虛擬世界中電腦3D物體的真實尺寸和形狀。
接觸3D虛擬物體所產生的感應信號會通過CyberGrasp特殊的機械裝置而產生了真實的接觸力，讓使用者的手不會因為穿透虛擬的物件而破壞了虛擬實境的真實感。護套內的感應線路是特別為了細微的壓力以及摩擦力而設計的，而5支手指上的馬達則是采用高質量的DC馬達。
使用者手部用力時，力量會通過外骨骼傳導至與指尖相連的肌腱。一共有五個驅動器，每根手指一個，分別進行單獨設置，可避免使用者手指觸摸不到虛擬物體或對虛擬物體造成損壞。高帶寬驅動器位于小型驅動器模塊內，可放置在桌面上使用。此外，由于CyberGrasp系統不提供接地力，所以驅動器模塊可以與GrapPack連接使用，具有良好的便攜性，極大地擴大了有效的工作區。
該裝置施加遍及運動范圍的大約垂直于指尖的抓取力和可以單獨指定的力。CyberGrasp系統可使手部在整個運動范圍內運動，但并不妨礙佩戴者的動作。該裝置是完全可調的，其設計的目的是適應各種各樣的手。
在用力過程中，設備發力始終與手指垂直，而且每根手指的力均可以單獨設定。CyberGrasp系統可以完成整手的動作，不會影響佩戴者的運動。我公司可根據不同使用者手型的特點進行產品調整和定制設計。
CyberGrasp初是為了美國海軍的遠程機器人專項合同進行研發的，可以對遠處的機械手臂進行控制，并真實地感覺到被觸碰的物體。CyberGrasp系統為“真實世界”的應用帶來巨大的利益，包括醫療、虛擬現實培訓和仿真、計算機輔助設計(CAD)和危險物料的遙操作。
CyberGrasp系統可以產生各種不同的精確動作，而且不讓穿戴者的動作受到任何阻礙，具有延展性，適用于任何尺寸大小。
::產品規格::
| 規格 | CyberGlove CyberGrasp |
| 作用力： | 每根手指12牛頓(連續) |
| 重量： | 450克(僅外骨骼，不含CyberGlove系統) |
| 工作空間： | 驅動器模塊1米半徑內 |
| 儀表組： | 包含一個力控制裝置和一個驅動器模塊 |
| 接口： | 以太網 |
建議使用CyberForce機器人電樞 | |
::應用范圍::
適用于醫療、虛擬現實培訓和仿真、計算機輔助設計(CAD)和危險物料的遙操作等領域。
::技術特征::
CyberGrasp是一款設計輕巧而且有力反饋功能的裝置
CyberGrasp系統可以產生各種不同的精確動作
讓使用者的手不會因為穿透虛擬的物件而破壞了虛擬實境的真實感
該裝置是完全可調的，其設計的目的是適應各種各樣的手
護套內的感應線路是特別為了細微的壓力以及摩擦力而設計的
5支手指上的馬達采用高質量的DC馬達
