上一期我們介紹了傳感器對標評估系統，專門用于傳感器性能的對比分析，這一期我們來看面向另一技術方向的評估系統——自動泊車輔助（APA）評估系統。
自動泊車輔助（APA）是駕駛輔助系統（ADAS）的重要組成，隨著車輛智能化浪潮的推進，APA開始普及。順應市場的需求，汽車行業中許多供應商都推出了自的APA產品，但這些產品在被市場接受前，亟需解答兩方面的疑問：作為自動泊車解決方案的購買方，OEM想知道自己買的APA產品可靠度究竟如何？作為產品提供方，供應商們想知道自己產品的比較優勢在哪里，以便做市場推廣。針對這樣的疑問和需求，我們為雙方提出了解決方案——自動泊車評估系統，這套系統會將APA的性能做量化評估，幫助OEM和供應商直觀了解產品性能。
自動泊車評估系統依靠攝像頭的視覺數據獲得輸入，系統主體分為三個部分：視覺標定，采集測量，數據分析。
視覺標定
該部分完成對攝像頭的標定工作，涉及車輪處和車尾處一共五路攝像頭的標定。
采集測量
該部分完成自動泊車數據的采集，會記錄每次自動泊車的情況，通過視覺算法計算獲得車輛與車位線的相對位置和姿態（偏角），在光源充足、車位線清晰的條件下，可以達到厘米級的測量精度。
數據分析
該部分基于采集的泊車數據進行分析計算，生成統計圖表和分析報告，直觀展示泊車系統的性能，如下圖所示。
目標客戶和需求
? OEM客戶：用于評估APA供應商的產品性能，并出具評估報告。
? APA供應商：
?用于評估自產品的性能，并出具評估報告
?用于自產品和目標產品的對標評估
