所標售價非實際售價，詢價請聯系沈經理。聯系電話：
基于STM32 四軸飛行器控制系統（開源源碼）
一、產品簡介
1. l開源，可二次開發；
2. l支持定高飛行、手動飛行以及定點飛行（搭配光流模塊）；
3. l支持4D 空翻；
4. l支持拋飛；
5. l支持有頭（X 模式）和無頭模式飛行；
6. l支持一鍵起飛，一鍵降落；
7. l支持手機WIFI 控制，拍照和視頻錄制（搭配wifi 攝像頭模塊）；
8. l支持USB 固件升級；
9. l支持多種擴展模塊；
二、詳細參數
硬件參數 | |
微控制器 (MCU) | STM32F411CEU6Cortex-M4100MHz512KB(Flash)128K(SRAM) |
NRF51822Cortex-M016MHz256K(Flash)16K(SRAM) | |
傳感器 IMU | MPU9250（3軸加速計+3軸陀螺儀+3軸磁力計）+ BMP280（氣壓傳感器） |
通信 | NRF51822-QFAA 2.4G |
電池 | 3.7V/250mAh鋰電池充電時間30min飛行時間約9min（無任何負載） |
電機和槳葉 | 716空心杯電機 + 46mm 槳葉對角電機軸距92mm*92mm |
尺寸 | 130*130mm（含護圈）對角電機軸距92mm*92mm |
重量 | 重量32g（含電池和護圈）負重15g |
遙控器 | |
微控制器(MCU) | STM32F103C8T6Cortex-M372MHz64K(Flash)20K(SRAM) |
人機交互 | 0.96 寸藍色 OLED |
通信 | NRF24L01+ + PA + 3dbi 天線 |
通信距離 | 100M |
