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產品概述：
該Bairt柔性制造實訓裝置由：一臺數控車床、一套視覺質量檢測系統、一臺6軸工業機器人、網絡攝像機及網絡服務器組合而成。具有墊底面積小、擺放靈活、功能齊全的特點。平臺融合了數控加工實訓，自動化變成實訓、工業機器人運動實訓、視覺檢測實訓、工業以太網聯網技術。平臺適用于融入原有應用機器人的自動化系統及單機應用機器人自動裝夾方面的操作實驗，加工組合靈活，安裝調試極其方便，是職業教育高等院校及創客科研機構的裝備。
產品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
產品功能：
該FMS柔性制造生產系統包含一臺數控車床、一臺六軸工業機器人、一套網絡攝像頭、一套視覺檢測系統、一個OPC服務器、若干OPC客戶端（可與服務器共用一臺電腦）、一個待加工材料區、一個成品區、一個分揀保存區；搭建完成的工業4.0時間平臺工作過程可與如下：
得益于工業以太網通訊技術，用戶可與在遠端OPC客戶端內選擇要求加工的工件或將新的加工文件傳至數控系統（系統支持遠程在線選擇多達100個程序），系統接收OPC客戶端數據自動加載編寫好的程序，學生確認無誤厚可與遠程啟動，機械手自動抓取零件放入銑床夾具內，待加工完畢后自動取出工件，同時放入新的工件。待機械手離開銑床后，機床繼續加工新的工件，此時視覺檢測系統檢測成品的合格度，讓機械手分揀至合格區與不合格區，數控車床加工全過程可以通過網絡攝像頭顯示于OPC客戶端內，學生可以遠程實時監測到機床的實際加工情況，機床的各種數據狀態亦同步更新只OPC客戶端，實現工業4.0內的自動加工，自動檢測、遠程監控等功能。
可以選擇多臺數控銑床進行聯動加工，OPC服務器多可以支持32臺數控設備同時在線監控，需要換刀的客戶也可以選用公司的桌面型小型加工中心。
基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、OPC網絡搭建實訓
5、OPC客戶端建立培訓
6.機械結構訓練技術
7、氣動控制技術
8、故障檢測技術技能培訓
9、傳感器技術及應用
| 技術參數 | |
| 機器人軸數 | 6軸 |
| 機床刀庫數量 | 4把 |
| 負載 | 6kg |
| 機械手重復定位精度 | ±0.05mm |
| 單軸速度 | 1軸（底部旋轉）300度/秒； 2軸（下臂）300度/秒； 3軸（上臂）300度/秒； 4軸（手臂旋轉）340度/秒； 5軸（手臂擺動）375度/秒； 6軸（手臂旋轉）375度/秒。 |
| 各軸運動范圍 | 1軸（底部旋轉）170度； 2軸（下臂）＋135度/－100度； 3軸（上臂）＋190度/－65度； 4軸（手臂旋轉）±185度； 5軸（手臂擺動）±110度； 6軸（手臂旋轉）360度 |
| 機器人本體重量 | 43kg |
| 臂展 | 800mm |
| 防護等級 | IP54 |
| 主軸轉速范圍 | 300-1750 轉/分鐘 (可選配24000轉/分鐘) |
| X/Z 方向行程 | 80mm/280mm |
| 卡盤 | 110氣動式卡盤 |
| 回轉直徑 | 210mm |
| 夾持直徑 | 80mm |
| 工業相機 | 130萬像素 |
| 分辨率 | 1280*960 |
| 傳感器 | 1/3，，CMOS |
| 像素尺寸 | 3.75μm*3.75μm |
| OPC服務器 | 工控電腦 |
| 機床加工精度 | 0.02mm |
| 床身 | 400mm |
| 主軸轉速(無級) | 300~1750rpm±10% |
| 主軸電機功率 | 500W |
| 數控系統 | SINUM ERIK 808D-T |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 冷卻系統 | 全自動水冷循環系統 |
| 潤滑系統 | 自動油路潤滑系統 |
| 機床智能門 | 前門自動開關 帶感應 |
| 機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系統使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統使用氣壓 | 0.6Mpa |
備注：該柔性制造實訓系統標配的車床為BR-C57B型小型精密數控車床
