BR-GJD光機電一體化實訓考核系統由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合，進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專業知識與技能的教學和實訓。
本系統PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
系統特點：本系統既能進行傳感器實訓、PLC控制系統實訓、PLC編程實訓、氣動實訓、變頻器調速實訓等單項實訓項目的教學，也能進行機電一體化設備、氣動系統、自動控制系統的綜合技能訓練。具有：靈活性、先進性、可靠性、開放式等優點，學生可以自由組裝和調試上料檢測部分、機械手搬運部分、工件分揀部分和自動生產線等機電一體化設備；
二、系統功能和配置：
教學與實訓項目 | 系統配置 | 教學、試驗、實訓內容 |
氣動技術教學與實訓 | ① 單出桿氣缸； ② 單出雙桿氣缸； ③ 旋轉氣缸等氣動執行元件； ④ 單控電磁換向閥； ⑤ 雙控電磁換向閥； ⑥ 磁性開關等氣動控制元件 | ① 氣動方向控制回路； ② 氣動速度控制回路； ③ 擺動控制回路； ④ 氣動順序動作控制回路； ⑤ 氣動提升裝置； ⑥ 氣動機械手應用與控制； ⑦ 氣動系統安裝與調試。 |
電氣控制技術和 PLC應用技術 教學與實訓 | ① PLC模塊； ② 變頻器模塊； ③ 指令開關； ④ 傳感器等 | ① 電動機正反轉控制電路的連接與控制； ② 電動機調速控制電路的連接與控制； ③ 氣動方向控制； ④ 氣動順序動作控制； ⑤ 氣動機械手控制； ⑥ 皮帶傳送的控制； ⑦ 機電一體化設備控制程序； ⑧ 自動生產線控制程序。 |
機電設備安裝和 機電一體化技術 教學與實訓 | ① 機電一體化設備部件； ② PLC模塊； ③ 變頻器模塊； ④ 指令開關； ⑤ 傳感器等， | ① 傳動裝置同軸度的調整； ② 皮帶輸送機的安裝與調整； ③ 氣動提升設備安裝與調試； ④ 物件分揀設備的安裝與調試； ⑤ 送料設備的安裝與調試； ⑥ 自動生產線設備安裝與調試。 |
自動控制技術教學與實訓 | ① 機電一體化設備部件； ② PLC模塊； ③ 變頻器模塊； ④ 指令開關； ⑤ 傳感器等， | ① 光電開關的使用； ② 接近開關的使用； ③ 傳感器的安裝與位置調整； ④ 機械手的自動控制； ⑤ 皮帶傳送的自動控制； ⑥ 機電一體化設備的自動控制； ⑦ PLC控制系統的安裝與調試； ⑧ 自動生產線的安裝與調試。 |
三、實驗室構建方案
4～5個學生一個實驗臺，負責實驗方案的制訂、電氣控制回路的搭建、氣動回路的構建、數據記錄等。實驗完成后，互換角色全面的鍛煉學生的動手能力。
預算：按照一個班40個學生計算，需要配置8～10臺實驗系統。
四、使用院系
本實驗臺適用于機械系、機電系、計算機系、電氣工程系類等機電一體化和自動化控制等相關專業。
三、主要技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗。
